[实用新型]一种速差传动机构及速差减速机

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，提供了一种速差传动机构及速差减速机，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，中心齿轮通过定轴间轮带动外圈齿轮转动，外圈齿轮与定轴间轮和输出齿轮相啮合的部分和/或中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径，从而形成一个分度圆差值，外圈齿轮和中心齿轮同时带动输出齿轮进行自转并围绕中心齿轮进行公转，输出齿轮公转的转速与中心齿轮的转速之比为该速差传动机构的速比，速比的大小与该差值成反比，该差值越小，速比越大，可根据需要选择该差值，以达到相应的速比大小，尤其适用于需要超大速比的情况，而不需要设置繁琐的多级减速传动，避免整体体积过于庞大，占用大量传动空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种速差传动机构及速差减速机。

背景技术

减速机是机械传动的重要组成部分，随着机械化的发展，机械设备向着小型、高效、可靠、环保的方向发展，相应地，机械传动装置也向着小体积、大速比、高效率的方向发展。现有技术中，减速机一般包括齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机和涡轮涡杆减速机等。其中，齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点，但单级速比小；行星齿轮减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高的特点，但比速较小(单级比速为3～10)；摆线针轮减速机虽然可达到相对较大的速比(9～87)，但结构复杂；谐波减速机也能达到较大的比速(单级50～300)及较强的承载能力，但实际使用时，其柔轮易于产生疲劳破坏而损坏；涡轮涡杆减速机虽然也具有较大的减速比，但传动效率差。以上列举的几种减速机，还有一个共同的缺点，就是，速比与体积之间的矛盾关系，具体来说，当所需速比较大的时候，尤其是需要实现大功率大速比的情况下，则需要设计多级减速传动，使得减速机整体零部件繁多，整体体积会相当庞大，这不仅占据了大量的空间，不利于机械传动装置向小体积、大速比、高效率的方向发展，而且造成生产、装配等人力和物力成本的增加。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现大速比的速差传动机构及速差减速机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种速差传动机构，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，所述定轴间轮和所述输出齿轮沿所述中心齿轮轴向排列并同时与所述中心齿轮啮合，所述定轴间轮和所述输出齿轮同时与所述外圈齿轮啮合，所述中心齿轮通过所述定轴间轮带动所述外圈齿轮转动，所述外圈齿轮和所述中心齿轮同时带动所述输出齿轮进行自转并围绕所述中心齿轮进行公转，所述外圈齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分和/或所述中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径。

作为上述技术方案的改进，还包括定轴轮架和输出轮架，所述外圈齿轮上设置有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈沿所述外圈齿轮的轴向排布，所述外圈齿轮对应所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的部分分别具有不同的分度圆直径，所述定轴间轮安装在所述定轴轮架上，所述定轴间轮设于所述中心齿轮和所述外圈齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第一内齿圈啮合，所述输出齿轮设置在所述外圈齿轮和所述中心齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第二内齿圈啮合，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括定轴轮架和输出轮架，所述中心齿轮包括第一圈轮齿和第二圈轮齿，所述第一圈轮齿和所述第二圈轮齿沿所述中心齿轮的轴向排布，所述中心齿轮对应所述第一圈轮齿和所述第二圈轮齿的部分分别具有不同的分度圆直径，所述定轴间轮安装在所述定轴轮架上，所述定轴间轮设于所述中心齿轮和所述外圈齿轮之间，并与所述中心齿轮的所述第一圈轮齿和所述外圈齿轮啮合，所述输出齿轮设置在所述外圈齿轮和所述中心齿轮之间，并与所述中心齿轮的所述第二圈轮齿和所述外圈齿轮啮合，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。