[实用新型]一种轨道式样本前处理系统

权利要求书

1.一种轨道式样本前处理系统，其特征在于，包括：

试剂仓(1)，包括间隔设置的样本抗体模块(11)和反应模块(12)，所述样本抗体模块(11)包括样本盒(111)和抗体盒(112)，所述样本盒(111)内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽(1111)；所述抗体盒(112)内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽(1121)；所述抗体盒(112)设置在所述样本盒(111)的一侧；

所述反应模块(12)，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒(121)，所述反应盒(121)内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽(1211)，所述反应盒(121)下方设置有第一驱动机构(122)，所述反应盒(121)在第一驱动机构(122)的驱动下旋转；

进样运动模组(3)，包括第一单轴驱动器(31)，所述第一单轴驱动器(31)上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针(311)，所述进样运动模组(3)带动所述进样针(311)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；

第一移液臂模块(5)，包括第一探针(51)和用于固定所述第一探针(51)的第一机械臂(52)，所述第一机械臂(52)带动所述第一探针(51)旋转和移动，所述第一探针(51)用于向所述反应管中加注溶血素和PBS溶液；

离心盘模块(2)，包括离心盘(21)和用于带动所述离心盘(21)旋转的第二驱动机构(22)，所述离心盘(21)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(211)，每个所述反应管支架(211)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(2111)，所述离心盘(21)用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构(22)用于带动所述离心盘(21)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；

运输运动模组(4)，设置在所述进样运动模组(3)的上方，包括第二单轴驱动器(41)，所述第二单轴驱动器(41)上设置有用于夹持反应管的夹紧机构(411)；所述运输运动模组(4)带动所述夹紧机构(411)沿XYZ 轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘(21)中；

第二移液臂模块(6)，包括第二探针(61)和用于固定第二探针(61)的第二机械臂(62)，所述第二机械臂(62)带动所述第二探针(61)旋转和移动，所述第二探针(61)用于抽吸离心后的上清液。

2.根据权利要求1所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述样本管中用于盛装所述样本，所述抗体管中用于盛装所述抗体，所述反应管中的已加注液体为所述样本、所述抗体和所述溶血素或所述样本、所述抗体、所述溶血素和所述PBS溶液形成的反应液。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述样本抗体模块(11)上设置有第一温控器，温度控制范围为2℃-8℃；所述反应模块(12)上设置有第二温控器，温度控制值为37℃。

4.根据权利要求1所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述进样运动模组(3)还包括第三单轴驱动器(32)和第四单轴驱动器(33)，所述第三单轴驱动器(32)设置在所述第四单轴驱动器(33)上，通过第四单轴驱动器(33)驱动沿X轴方向移动，所述第一单轴驱动器(31)设置在所述第三单轴驱动器(32)上，通过所述第三单轴驱动器(32)驱动沿Y轴方向移动，所述第一单轴驱动器(31)驱动所述进样针(311)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述运输运动模组(4)还包括单轴机器人(42)和第五单轴驱动器(43)，所述第五单轴驱动器(43)设置在所述单轴机器人(42)上，通过所述单轴机器人(42)驱动沿X轴方向移动，所述第二单轴驱动器(41)设置在所述第五单轴驱动器(43)上，通过所述第五单轴驱动器(43)驱动沿Y轴方向移动，所述第二单轴驱动器(41)驱动所述夹紧机构(411)沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述第一移液臂模块(5)和第二移液臂模块(6)设置在所述离心盘(21)的一侧，运动时其上的所述第一机械臂(52)和第二机械臂(62)互不干涉。