[实用新型]一种高效快速打磨装置

权利要求书

1.一种高效快速打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)、安装板(2)、夹紧机构，其中：

工作台(1)水平布置，工作台(1)上设有环形导轨(3)，环形导轨(3)上滑动安装有多个用于固定工件的固定台(4)，环形导轨(3)外周依次设有用于向固定台(4)转运工件的上料机构、用于对固定台(4)上的工件进行双头打磨的打磨机构以及用于将打磨后的工件从固定台(4)上转运出去的下料机构，打磨机构包括相对布置的第一打磨组件、第二打磨组件，第一打磨组件设置在环形导轨(3)内部且第二打磨组件设置在环形导轨(3)外部；

安装板(2)位于工作台(1)上方并平行于工作台(1)，安装板(2)两端通过竖直布置的第一支撑架(5)、第二支撑架(6)与工作台(1)连接；

夹紧机构包括多个夹紧件和第一驱动机构，夹紧件的数量与固定台(4)数量一致，多个夹紧件与多个固定台(4)一一对应设置用于夹紧固定台(4)上的工件，多个夹紧件安装在安装板(2)上，第一驱动机构用于驱动多个夹紧件沿环形导轨(3)环绕方向滑动以带动固定台(4)沿由上料机构依次向打磨机构、下料机构方向间歇式滑动。

2.根据权利要求1所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一同步轮(7)、第二同步轮(8)、同步带(9)和动力单元，第一同步轮(7)、第二同步轮(8)转动安装在安装板(2)靠近工作台(1)一侧，同步带(9)套装在第一同步轮(7)、第二同步轮(8)外周并与第一同步轮(7)、第二同步轮(8)啮合，同步带(9)上固定安装有数量与夹紧件数量一致的连接块(12)，多个夹紧件分别与多个连接块(12)固定连接，动力单元用于驱动第一同步轮(7)、第二同步轮(8)同步转动。

3.根据权利要求2所述的高效快速打磨装置，其特征在于，夹紧件包括第二驱动机构(10)和伸缩杆(11)，第二驱动机构(10)固定安装在连接块(12)上，伸缩杆(11)竖直布置，伸缩杆(11)一端与第二驱动机构(10)连接并由第二驱动机构(10)驱动伸缩，伸缩杆(11)另一端设有两个竖直布置的插杆(13)，固定台(4)上设有两个与插杆(13)相适配的插孔(14)，两个插孔(14)与两个插杆(13)一一对应。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，上料机构包括第一底座(15)、第三驱动机构(16)、第一连接杆(17)，第一底座(15)安装在工作台(1)上，第三驱动机构(16)安装在第一底座(15)上，第一连接杆(17)水平设置，第一连接杆(17)一端与第三驱动机构(16)连接并由第三驱动机构(16)驱动转动，第一连接杆(17)另一端设有用于夹取工件的上料机械手(18)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第一打磨组件包括第二底座(19)、第四驱动机构(20)和第一打磨头(21)，第二底座(19)安装在工作台(1)上，第四驱动机构(20)安装在第二底座(19)上，第四驱动机构(20)与第一打磨头(21)连接并驱动第一打磨头(21)靠近或远离固定台(4)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，第二打磨组件包括第三底座(22)、第五驱动机构(23)和第二打磨头(24)，第三底座(22)安装在工作台(1)上，第五驱动机构(23)安装在第三底座(22)上，第五驱动机构(23)与第二打磨头(24)连接并驱动第二打磨头(24)靠近或远离固定台(4)。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的高效快速打磨装置，其特征在于，下料机构包括第四底座(25)、第六驱动机构(26)、第二连接杆(27)，第四底座(25)安装在工作台(1)上，第六驱动机构(26)安装在第四底座(25)上，第二连接杆(27)水平设置，第二连接杆(27)一端与第六驱动机构(26)连接并由第六驱动机构(26)驱动转动，第二连接杆(27)另一端设有用于夹取工件的下料机械手(28)。