[实用新型]激光与可见光自动跟踪联动控制装置

权利要求书

1.一种激光与可见光自动跟踪联动控制装置，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：摄像机镜头、视觉传感电路、串口通信电路、存储器、电源管理电路、手动调整器；其中，所述摄像机镜头，包括并联连接的可见光镜头、激光镜头；

所述中央处理电路、摄像机镜头、视觉传感电路、串口通信电路依次串联闭环连接，所述中央处理电路还分别与电源管理电路、手动调整器连接；

在所述中央处理电路与摄像机镜头输入端之间连接一存储器，用于存储摄像机镜头的每次变倍电压、聚焦电压变化的同步数值；

在所述中央处理电路与摄像机镜头的变倍、聚焦线路之间还连接一电位器，用于采集摄像机镜头的转动角度并转换为模拟电压信号输出至中央处理电路。

2.根据权利要求1所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述可见光镜头，包括并联连接的变焦镜头、聚焦镜头。

3.根据权利要求2所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述变焦镜头，包括依次连接的变焦驱动电路、变焦电机、变焦镜头组；所述变焦驱动电路与摄像机镜头输入端连接，接收来自中央处理电路的镜头变倍信号，所述变焦镜头组输出光学信号至视觉传感电路。

4.根据权利要求2所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述聚焦镜头，包括依次连接的聚焦驱动电路、聚焦电机、聚焦镜头组；所述聚焦驱动电路与摄像机镜头输入端连接，接收来自中央处理电路的镜头聚焦信号，所述聚焦镜头组输出光学信号至视觉传感电路。

5.根据权利要求1所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述激光镜头，包括依次连接的激光驱动电路、激光电机、激光镜头组；所述激光驱动电路与摄像机镜头输入端连接，接收来自中央处理电路的激光变倍信号，所述激光镜头组输出光学信号至视觉传感电路。

6.根据权利要求1所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述在所述中央处理电路与摄像机镜头的变倍、聚焦线路之间还连接一电位器，具体是电位器的输入端分别与所述摄像机镜头中的变焦电机、聚焦电机及激光电机的变倍、聚焦信号线连接，并将可见光镜头及激光镜头的转动角度变换为模拟电压信号后输出至中央处理电路中。

7.根据权利要求1所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述视觉传感电路包括第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器、视频解码器；所述第一CCD图像传感器与可见光镜头中的变焦镜头组、聚焦镜头组连接，所述第二CCD图像传感器与激光镜头中的激光镜头组连接；所述视频解码器与第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器连接，并将所述第一CCD图像传感器、第二CCD图像传感器获取的图像信号通过串口通信电路输出至中央处理电路中。

8.根据权利要求7所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述视频解码器型号为SAA7113。

9.根据权利要求1-8任一所述的激光与可见光自动跟踪联动控制装置，其特征在于，所述中央处理电路采用时分复用的方式协调储存器、可见光镜头及激光镜头进行异步工作。