[实用新型]旋转式自动压轴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配装置领域，尤其涉及一种将电机轴安装至电机支架中心孔中的装配装置。

背景技术

现有的电动车的轮毂、电机轴与车轮之间的连接结构，结构简单，易于组装，并能为车子带来稳定的运行状况。如一专利号为ZL201420525825.0公告号为CN204077975U)的中国实用新型专利《自平衡双轮电动车轮毂电机电机轴与车轮之间的连接结构》披露了一种将电机轴连接在电机支架中，而不需要借助额外部件的连接结构，具体地为由于固定电机轴的电机支架中心的孔径小于电机轴的直径，这样，当电机轴压入电机支架中心孔内时，不需要对电机轴与支架之间进行焊接或是在电机轴上加入螺丝等固定部件，就能完成电机轴与电机支架的固定连接，而且电机轴与支架中心孔之间还完全没有任何位移可能，即完成了电机组件的组装，最后将电机轴连同车轮支架一起共同安装到轮毂中并通过轮毂电机的定子连接。但现有的电机轴装配，作业起来费时费力，导致工作效率低下，并且将电机轴压入电机支架中心孔时，压入力与两者的配合过盈量最好能满足一定的函数关系：定性的说，过盈量越大，压入力需要越大。但过盈量必须控制在一定范围，过盈量太大会导致转动不灵活，太小又会配合松垮，两者都会导致电机轴的寿命缩短，因此有必要设计一种装配装置来完成上述操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种生产效率高的旋转式自动压轴机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该旋转式自动压轴机构，其特征在于：包括有

机架，

工作台，设置在所述机架上，所述工作台上设置有多工位旋转平台，所述多工位旋转平台至少分为四个工位，分别为入料工位、预压等待工位、压装工位和出料工位；

压装组件，设于前述的机架上并对应于所述压装工位以将电机轴压入电机支架中心孔中；以及

驱动机构，设置在所述工作台的底部，以驱动所述多工位旋转平台相对所述工作台旋转。

进一步，所述多工位旋转平台于所述各工位的下方还设置有缓冲机构，以延长旋转平台的使用寿命。

在上述的改进方案中，所述缓冲机构包括有基座以及设置在该基座内的定位轴，所述定位轴具有供所述电机轴插入的轴向孔，所述基座内设置有能使所述定位轴始终具有向上移动趋势的弹性件。

优选地，所述弹性件为压簧。

进一步地，所述基座内具有供所述的压簧容纳的导向槽，该压簧的下端抵在在该导向槽的底部，上端与定位轴上的台阶相抵。在电机轴插入定位轴时，由于弹性件的设置，使得基座与定位轴之间具有缓冲作用。

进一步地，所述压装工位和所述出料工位上设置有物料传感器。当压装工位检测到有物料(电机轴和电机支架)时，停止旋转进行压装，压装结束后会继续运动旋转，把压装工位上己完成好装配的电机轴和电机支架运送到出料工位；由于出料工位上也设置有物料传感器，当检测到有装配好的装配件时，停止旋转，当装配件取走后，进行旋转，以进行下一个的压装。

压装组件的实现方式可有多种，如气缸带动活塞杆下压。但为了能获得更大的压入力，作为优选，所述压装组件为油缸，该油缸的活塞杆能相对所述机架上下移动，且在活塞杆下移的状态下，能将电机轴压入电机支架中心孔中。

进一步地，所述压装工位上还设置有检测所述活塞杆下压力的压力传感器，相应地，所述油缸上设置有能检测所述活塞杆的位置变化从而发出信号的检测件。该压力传感器和检测件均与设置在机体外侧的控制器相连接，该控制器可以使用PLC控制器或PC机，也可以根据需要选用现有技术中的其它控制系统，根据活塞杆的移动距离以及感测到的下压力的数据，可判定电机轴压入电机支架中心孔的过盈量是否处于合理的范围内。

在上述更进一步改进的方案中，所述检测件可以为上、下位置开关。

进一步地，所述上、下位置开关均采用由安装在所述活塞杆上的磁铁和安装在所述油缸缸体外壁上的磁性传感器所构成的磁性开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于多工位旋转平台实现电机轴压轴的多工位同时作业，缩短了电机转子的生产周期，采用多工位旋转平台进行生产过程中，电机支架相对于入料工位的位置不会变换，不存在搬运过程中引入的误差，提高了产品的质量，同时机架上设置的压装组件对应于压装工位，保证了多工位旋转平台与压装组件的定位的精确度，避免了定位误差的存在，进一步地说，采用入料工位、预压等待工位、压装工位和出料工位设置的四个工位，能进行压轴的流水线工作，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。