[实用新型]水下定位装置、水面定位装置及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及导航领域，特别涉及一种水下定位装置、水面定位装置及定位系统。

背景技术

现有的深水定位系统一般采用估算的方式确定深水设备的位置；例如，通过对深水设备速度与海洋速度的测算，进而估算出深水设备的位置。

因为现有深水定位系统采用估算的方式，从而导致定位结果不准确。基于此，现有深水定位系统亟待改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有深水定位系统定位精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种水下定位装置，所述水下定位装置包括第一处理器模块、第一定位模块、信号发射模块和第一通信模块；所述第一处理器模块分别与所述第一定位模块、所述信号发射模块和所述第一通信模块连接；所述信号发射模块用于发射不同频率的定位信号，以使浮于水面的水面定位装置采集位置信息和预设的参数信息；所述第一通信模块用于与所述水面定位装置建立通信连接，以接收所述位置信息和所述参数信息，并将所述位置信息和所述参数信息通过所述第一处理器模块发送给所述第一定位模块。

可选地，所述定位信号包括声波和电磁波；所述参数信息包括所述水面定位装置接收到所述定位信号的接收时间和所述水面定位装置确定的频率信息；每个频率的定位信号对应一旋转角度。

可选地，所述水下定位装置还包括第一定时器模块；

所述信号发射模块还用于发射启动信号，以唤醒所述水面定位装置接收定位信号以及启动所述水面定位装置中的第二定时模块开始计时；

所述第一定时模块在发射启动信号时开始计时。

具体地，所述水下定位装置还包括人机交互模块和第一电源模块；

所述第一电源模块分别与所述第一定位模块、所述信号发射模块、所述第一通信模块和所述人机交互模块连接；

所述人机交互模块与所述第一处理器模块连接。

可选地，所述信号发射模块为可360度旋转的定向信号发射模块；所述第一通信模块为短距通信模块。

本实用新型还提供一种水面定位装置，所述水面定位装置包括第二处理器模块、信号检测模块、第二定位模块和第二通信模块；所述第二处理器模块分别与所述第二定位模块、所述信号检测模块和所述第二通信模块连接；所述信号检测模块用于接收定位信号和确定预设的参数信息；所述第二定位模块用于采集位置信息；所述第二通信模块用于与水下定位装置建立通信连接，并将所述参数信息和所述位置信息发送给所述水下定位装置。

可选地，所述参数信息包括接收到所述定位信号的接收时间和所述定位信号的频率信息。

可选地，所述水面定位装置还包括第二定时器模块和第二电源模块；

所述信号检测模块还用于检测启动信号，并在检测到所述启动信号时，检测定位信号以及启动所述第二定时器模块开始计时；

所述第二电源模块分别与所述第二处理器模块、所述信号检测模块、所述第二定位模块、所述第二通信模块和所述第二定时模块连接。

可选地，所述第二定位模块为卫星定位模块；所述第二通信模块为短距通信模块。

本实用新型又提供一种定位系统，所述定位系统包括如上任意一项所述的水下定位装置、至少一个如上述任意一项所述的水面定位装置和多个可溶解的漂浮装置；其中每个水面定位装置设置一漂浮装置中。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型不需要采用估算深水设备速度与海洋速度，从而有效降低了现有深水定位系统的实现复杂度，并且实现水下设备的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的水下设备的定位方法流程图；

图2为本实用新型实施例二的水下设备的定位方法流程图；

图3为本实用新型实施例中定位系统的布局示意图；

图4为本实用新型实施例中定位系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种水下定位装置、水面定位装置及定位系统，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型，并且相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。

在本实用新型中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。