[实用新型]一种基于MCU的移位式倒车雷达系统

说明书

本实用新型公开了一种基于MCU的移位式倒车雷达系统，由MCU主控板单元、移位设备驱动单元、移位设备单元和超声发射接收模块单元构成。MCU主控板单元通过一组电源—信号线与移位设备驱动单元相连，通过另一组电源—信号线与超声发射接收模块单元相连，移位设备驱动单元通过第三组电源—信号线与移位设备单元相连。超声发射接收模块单元在移位设备单元上，并可通过移位设备单元使其移位。MCU主控板单元设有通讯、电源端口，可与汽车主控系统及电源系统相连。

技术领域

本实用新型涉及一种倒车雷达，属于汽车安全辅助探头领域。

背景技术

倒车雷达是一种汽车用品。现有的倒车雷达探头大多都是安装固定在后保险杠上方位置，探头一般只能以最大水平120度，垂直70度的范围辐射。除了上述范围以外，都是倒车雷达的盲区。在监测过于低矮的障碍物，如：蹲着玩耍的小孩、防止车辆驶入的石球路障，或者半开卷帘门之类的情况下，雷达是不会做出反应的。一般来说43厘米以下和1.1米以上的方位都是普通倒车雷达的盲区，而且障碍物距离车位距离越近，这一探测高度范围也就会随之缩小，危险性也随之增大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种基于MCU的移位式倒车雷达系统。不仅能实现低矮物体的探测，还能通过通讯将障碍信息反馈给汽车主控系统，以便主控系统判定是否驻车并启动人机交互。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于MCU的移位式倒车雷达系统，由MCU主控板单元、移位设备驱动单元、移位设备单元和超声发射接收模块单元构成。MCU主控板单元通过一组电源—信号线与移位设备驱动单元相连，通过另一组电源—信号线与超声发射接收模块单元相连，移位设备驱动单元通过第三组电源—信号线与移位设备单元相连。超声发射接收模块单元在移位设备单元上，并可通过移位设备单元使其移位。MCU主控板单元设有通讯、电源端口，可与汽车主控系统及电源系统相连。

作为本实用新型所述的一种基于MCU的移位式倒车雷达系统的一种优选方案，所述的MCU主控板单元包括了微电脑处理器、声光报警器。监测到倒车期间有障碍物时，声光报警器报警，并通过通讯线将监测信息传给汽车主控系统。

作为本实用新型所述的一种基于MCU的移位式倒车雷达系统的一种优选方案，所述的移位设备单元最好使用大扭矩舵机。不仅精准移位，而且速度较快。

作为本实用新型所述的一种基于MCU的移位式倒车雷达系统的一种优选方案，所述的超声发射接收模块单元带有自动控制驱动芯片。这样通过超声发射接收模块单元发出的通讯信号，可直接被MCU读取识别。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图。

图2为本实用新型的系统原理框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

如图1所示，一种基于MCU的移位式倒车雷达系统包括MCU主控板单元、移位设备驱动单元、移位设备单元和超声发射接收模块单元构成。

MCU主控板单元上设有与移位设备驱动单元、超声发射接收模块单元以及汽车主控系统相连的电源—信号线接口。声光报警器也集成在MCU主控板单元上，受MCU控制。主控板上还可放置但不限于键盘、显示屏、蓝牙、WiFi等，以提供修改MCU预设的I/O设备。

移位设备驱动单元上设有与移位设备单元、MCU主控板单元相连的电源—信号线接口。

移位设备单元上设有与移位驱动设备单元相连的电源—信号线接口。作为本实用新型所述的一种基于MCU的移位式倒车雷达系统的一种优选方案，所述的移位设备单元最好但不限于使用大扭矩舵机。