[实用新型]电芯滚圆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电芯滚圆装置，属于电芯自动化制造设备技术领域。

背景技术

锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等性能，因此受到很多动力设备厂商的使用。

在圆柱形锂离子电池制造过程中，需要有一个工序修整其真圆度（或圆柱度），以保证锂离子电池外形。现有的修整真圆度的装置是固定至大板的，而实际操作中，难免会出现真圆度修整装置与其他装置（后来要加入的装置）之间安装相互妨碍的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯滚圆装置，结构简单，能够实现圆柱电芯流水线在线自动化滚圆。

按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯滚圆装置，其特征是：包括夹持机构和滚圆机构；

所述夹持机构设置于用于输送电芯的传送单元上方，夹持机构包括夹爪驱动装置和两个用于夹持电芯的夹爪，两个夹爪上分别转动设置滚轮；两个夹爪夹持电芯时，电芯支撑在滚轮上且与滚轮滚动接触；

所述滚圆机构包括辊，辊与辊驱动装置连接实现转动；所述辊由两个夹爪之间穿过，辊的轴线与电芯的轴线平行，辊能够与电芯上表面接触对电芯表面进行滚圆。

进一步的，在所述夹持机构的一侧设置支撑机构，支撑机构包括能够插入电芯中心的支撑针，支撑针与支撑针驱动装置连接，支撑针驱动装置驱动支撑针移动。

进一步的，还包括用于检测电芯真圆度的真圆度检测机构。

进一步的，在所述两个夹爪之间设置用于限位夹爪夹紧位置的限位块。

进一步的，在所述两个夹爪之间还设置有与限位块相对应的螺栓，螺栓能够旋进或旋出调节螺栓和限位块之间的距离，以实现夹爪夹紧位置的调节。

进一步的，还包括上下运动机构，所述上下运动机构包括上下驱动装置，上下驱动装置的升降活动端上固定连接板，连接板上安装夹持机构和滚圆机构。

进一步的，所述滚轮通过转轴转动设置在夹爪上，滚轮为多个。

进一步的，所述真圆度检测机构采用对射光纤或者反射传感器。

进一步的，所述上下运动机构安装在支架上，支架可移动地安装至传送带的支撑结构上。

进一步的，所述辊直接与辊驱动装置连接，或者通过传动装置与辊驱动装置连接；所述辊驱动装置固定在连接板上。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型结构简单，能够实现圆柱电芯流水线在线自动化滚圆，易于制造和普及；

（2）本实用新型将整个机构可移动地固定在圆柱电芯传送带下支撑装置的侧边，提高了该机构在实际应用中的普适性；

（3）本实用新型在利用辊滚圆电芯表面的同时，实时监测电芯表面的真圆度，使得滚圆操作质量更高。

附图说明

图1为本实用新型所述电芯滚圆装置第一种实施方式的结构示意图。

图2为所述电芯与辊、滚轮的位置示意图。

图3为本实用新型所述电芯滚圆装置第二种实施方式的结构示意图。

图4为所述夹爪限位机构的结构示意图。

图5为实施例2中采用反射传感器对电芯真圆进行检测的结构示意图。

附图标记说明：支架1、传送带3、电芯4、支撑针200、支撑针气缸201、上下运动气缸202、夹爪气缸203、连接板204、滚轮205、辊206、辊驱动装置207、对射光纤208。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中坐标参考：以图1中左右的方向为左右，垂直纸面向外的方向为前，反之为后。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述电芯滚圆装置通过支架1可移动式安装至传送带3的支撑结构左侧边，可以根据需要改变支架1的安装位置以实现滚圆机构安装位置的移动），电芯4在传送带3上被传送至该电芯滚圆装置下方，支架1的左侧固定有支撑针驱动装置，支撑针驱动装置可以采用支撑针气缸201，支撑针气缸201的移动端固定连接有支撑针200，支撑针气缸201能够驱动支撑针200左右移动。