[实用新型]一种高精度专用薄壁角接触球轴承

说明书

技术领域

本实用新型属于轴承技术在智能装备上的应用，主要涉及大型太阳能及智能机器人上的RV减速器高精度专用薄壁角接触球轴承的结构型式。

背景技术

目前，在大型太阳能及智能机器人上的RV减速器系统，其特征是：RV传动是一种全新的传动方式，克服了一般针摆传动的缺点，具有体积小、重量轻、效率高、传动平稳、寿命长、较高的疲劳强度、刚度和寿命、定位精度和重复定位精度很高，还可传递更大的扭矩等一系列优点。

但是，安装在减速器主轴上的角接触球轴承的提前失效，使减速器不得不频繁的检修和更换新轴承，缩短了减速器的保养周期，增加了减速器的维修费用。角接触球轴承具有转速高、结构简单，既能承载较高的径向负荷，又具有承载一定的轴向负荷的特点，但由于轴承的接触角α太小，轻薄系列的角接触球轴承的接触角α为15°，致使其不能承受较大的轴向负荷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高精度专用薄壁角接触球轴承，安装在RV减速器的主轴上，该轴承具有结构紧凑、可靠性高、使用寿命长、润滑性能好，能同时承受径向和轴向的联合负荷，且具有旋转灵活、平稳的特点，安装方便。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：其包括外圈、内圈、钢球、保持架，轴承的接触角α为40°；外圈具有加高的大挡边a，其挡边直径系数为0.56，外圈的滚道a设置有锁点a；内圈具有加高的大挡边b，其挡边直径系数为0.59，内圈的滚道b设置有锁点b；保持架为滚动体引导的方式；保持架的角度β为16°，兜孔上部为圆柱体，兜孔下部为带20°角度的平截圆锥体。

所述外圈的滚道a的曲率半径为0.515倍的滚动体直径。

所述内圈的滚道b的曲率半径为0.505倍的滚动体直径。

所述保持架兜孔的角度α1为16°。

由上结构可以看出，本实用新型设计的轴承接触角α为40°，该角度的设计是为了使轴承既能够承载径向负荷，同时又能够承载较大的轴向负荷；外圈具有加高的大挡边a，其挡边直径系数为0.56，提高了轴承的可靠性，同时使轴承能够承载更大的轴向力，滚道a的曲率半径为0.515倍的滚动体直径，加大了钢球与滚道a接触点的面积，既提高轴承的承载能力，又可使轴承运转平稳，外圈的滚道a带锁点a的设计既保证了轴承的装配要求，同时又解决了轴承的散套问题；内圈具有加高的大挡边b，其挡边直径系数为0.59，提高了轴承的可靠性，同时使轴承能够承载更大的轴向力，滚道b的曲率半径为0.505倍的滚动体直径，加大了钢球与滚道b接触点的面积，既提高轴承的承载能力，又可使轴承运转平稳，内圈的滚道b带锁点b的设计既保证了轴承的装配要求，同时又解决了轴承的散套问题；保持架为滚动体引导的方式；保持架的角度β设计为16°，避免与内圈的大挡边b和外圈的大挡边a的干涉，保持架兜孔的角度α1为16°，以保证轴承旋转灵活的要求，优化保持架兜孔的形状，保持架兜孔设计成圆柱体与平截圆锥体相接的结构型式，兜孔上部为圆柱体，在轴承装配时方便钢球的装入，兜孔下部为带20°角度的平截圆锥体，其与钢球的滚动面为点接触，即可锁住装入兜孔内的钢球，同时又控制了保持架的下垂量，使保持架不与外圈的大挡边a和内圈的大挡边b接触，减少了接触面积，降低了由摩擦产生的噪音和发热，且保持架内径、外径与外圈的大挡边a和内圈的大挡边b之间间隙较大，润滑油脂能够顺利地进入轴承内部进行充分的润滑。综上所述，该轴承具有结构紧凑、可靠性高、使用寿命长、润滑性能好，能同时承受径向和轴向的联合负荷，且具有旋转灵活、平稳的特点，安装方便。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为外圈结构示意图。

附图3为内圈结构示意图。

附图4为保持架结构示意图。

附图5为图4的A-A剖视图。

图中： 1、外圈，2、内圈，3、钢球，4、保持架，5、大挡边a，6、滚道a，7、锁点a，8、大挡边b，9、滚道b，10、锁点b，11、兜孔，12、圆柱体，13、角度，14、平截圆锥体，15、内径，16、外径。

具体实施方式

结合附图，说明本实用新型的具体实施例。

如附图1所示：本实用新型轴承其零件包括：外圈1、内圈2、钢球3和保持架4。

轴承的接触角α设计为40°，该角度的设计是为了使轴承既能够承载径向负荷，同时又能够承载较大的轴向负荷；滚动体精确引导方式使轴承安全、平稳地运转，降低了噪音。