[实用新型]一种移动落矿车自动落料控制系统

说明书

本实用新型公开了一种移动落矿车自动落料控制系统，包括人机界面、PLC、移动落矿车、轨道、储矿仓、行程开关、称重传感器，储矿仓呈直线分布，轨道安装在储矿仓上方，行程开关安装在轨道上，一个行程开关对应一个储矿仓，相邻行程开关之间的距离不大于移动落矿车的长度；储矿仓周围装有称重传感器；PLC用于接收行程开关及称重传感器的信号，标记出需要落料的储矿仓，向移动落矿车发送移动、落料、停料命令，并将检测状态在人机界面上显示。本实用新型利用PLC自动控制移动落矿车，操作简单方便，解决了手动操作疏忽忘记补料造成工艺中断产生的损失，满足生产需要，节省人力资源，实现无人化生产，自动手动两种模式根据需要选择使用。

技术领域

本专利涉及自动化控制系统领域，具体涉及一种自动检测铜尾矿仓重量进而进行自动落料的移动落矿车控制系统。

背景技术

移动落矿车作为一种物料输送设备在工业上得到了广泛的认可和应用，它作为一种物料输送设备能提高生产力，解放劳动力，但是现阶段移动落矿车的控制方式还是比较落后，没有把移动落矿车的工作方式优化到最佳。

目前常用的移动落矿车控制方式之一，移动落矿车工作现场配一台操作箱，或者一只控制手柄，上面有若干按钮，如前进，后退，停止，落料，停料等，通过人工观察移动落矿车的位置，人为判断移动落矿车要到达需要落料的料仓位置是应该前进还是倒退，然后按下相应的按钮使移动落矿车运动。到达位置后，按下停止按钮，移动落矿车停止运动，然后按下落料按钮，移动落矿车开始落料，然后人工观察判断料仓料位或者仓重量达到工艺要求时，按下停料按钮，移动落矿车停止落料。这样一种现场人工操作的移动落矿车落料流程就完成了。

另一种移动落矿车的控制方式，通过现场人机界面直接点击需要加料的仓，移动落矿车自动移动到相应位置，然后点击落料，移动落矿车开始落料，观察料位或者仓重量，满足工艺要求时，点击停料，移动落矿车停止落料。这样一种半自动的移动落矿车落料流程就完成了。

以上两种移动落矿车的落料操作方式都或多或少的加入了人工判定介入因素，没有实现真正的自动化，没有完全的提高生产力，解放劳动力。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术传统移动落矿车落料存在的费时费工的问题，本实用新型提供一种移动落矿车自动落料控制系统。

技术方案：一种移动落矿车自动落料控制系统，包括人机界面、PLC、移动落矿车、轨道、储矿仓、行程开关、称重传感器，储矿仓与行程开关均为若干个且数量相同，若干个储矿仓呈直线分布，轨道安装在储矿仓上方，行程开关安装在轨道上，且一个行程开关位于一个储矿仓的正上方，相邻行程开关之间的距离不大于移动落矿车的长度；移动落矿车内装有电机，所述电机用于驱动移动落矿车在轨道上移动；储矿仓周围装有称重传感器；人机界面上包括多种组态，PLC与人机界面信号连接，PLC用于接收行程开关及称重传感器的信号并向移动落矿车的电机发送命令信号。

进一步的，还包括移动落矿车控制柜，移动落矿车与PLC的信号线在所述移动落矿车控制柜中连接，行程开关与PLC的信号线也在所述移动落矿车控制柜中连接。

进一步的，所述轨道两端均安装有限位开关，所述限位开关与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。

进一步的，每个储矿仓的周围安装四个称重传感器，所述四个称重传感器间隔均匀分布，称重传感器的信号线与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。

进一步的，所述人机界面上有手动按钮，所述手动按钮用于控制移动落料车前进、后退或停止以及控制落料或停料。