[实用新型]提高AGV定位精度的组合结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种提高AGV定位精度的组合结构。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,目前当AGV小车行走到需要的定位位置，并停车后，正常的AGV的定位精度为10mm，由于定位精度偏差较大，影响了AGV小车的定位精准度。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种提高AGV定位精度的组合结构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种提高AGV定位精度的组合结构，其组成包括：车架和伸缩定位销，所述的车架底部的中间位置通过电机与驱动轮连接，所述的车架底部的两端分别与前侧随动万向轮和后侧随动万向轮连接，AGV小车停止的地面上设置有一组结构相同的地面定位套，一组所述的地面定位套对应所述的车架底部安装的一组所述的伸缩定位销，一组所述的伸缩定位销垂直的固定在所述的车架底部。

所述的提高AGV定位精度的组合结构，所述的地面定位套的下部柱型结构插入在地面内，所述的地面定位套上部高出水平地面。

所述的提高AGV定位精度的组合结构，当AGV小车停止时，所述的伸缩定位销插入在所述的地面定位套内。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在车架的底部安装有一组伸缩定位销，在小车需要停止的地面位置对应的安装有一组地面定位套，当AGV小车行走到需要定位的位置，并且停车后，AGV小车车架下部的伸缩定位销向下伸出，并与地面设置的地面定位套配合，以此提高AGV的定位精度，定位精度可提高为1mm。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、车架，2、伸缩定位销，3、驱动轮，4、前侧随动万向轮，5、后侧随动万向轮，6、地面定位套。

具体实施方式：

实施例1：

一种提高AGV定位精度的组合结构，其组成包括：车架1和伸缩定位销2，所述的车架底部的中间位置通过电机与驱动轮3连接，所述的车架底部的两端分别与前侧随动万向轮4和后侧随动万向轮5连接，AGV小车停止的地面上设置有一组结构相同的地面定位套6，一组所述的地面定位套对应所述的车架底部安装的一组伸缩定位销，一组所述的伸缩定位销垂直的固定在所述的车架底部。

实施例2：

根据实施例1所述的提高AGV定位精度的组合结构，所述的地面定位套的下部柱型结构插入在地面内，所述的地面定位套上部高出水平地面。

实施例3：

根据实施例1或2所述的提高AGV定位精度的组合结构，当AGV小车停止时，所述的伸缩定位销插入在所述的地面定位套内。