[实用新型]电芯制造装置

权利要求书

1.一种电芯制造装置，其特征在于，包括：极片加工组件、极片转移组件以及叠片组件，

其中，所述极片加工组件加工成型后的极片经由所述极片转移组件转移至所述叠片组件。

2.根据权利要求1所述的电芯制造装置，其特征在于，所述极片加工组件包括极片切割工位、至少一个极片除尘工位以及取料工位，

其中，所述极片加工组件还包括加工机械臂组件，所述加工机械臂组件依次在所述极片切割工位、所述极片除尘工位和所述取料工位之间循环运动，其中在所述取料工位，所述极片转移组件转移由所述加工机械臂组件拾取的极片。

3.根据权利要求2所述的电芯制造装置，其特征在于，所述加工机械臂组件包括机械手，其中，所述机械手依次在所述极片切割工位、所述极片除尘工位和所述取料工位之间循环转动。

4.根据权利要求2或3所述的电芯制造装置，其特征在于，所述加工机械臂组件包括四条机械手，其中，每条所述机械手依次在所述极片切割工位、所述极片除尘工位和所述取料工位之间循环转动。

5.根据权利要求2所述的电芯制造装置，其特征在于，所述极片转移组件包括转移机械臂，其中，所述转移机械臂包括机械手，并且每条所述机械手可在所述取料工位和所述叠片组件之间转动。

6.根据权利要求5所述的电芯制造装置，其特征在于，还包括第二极片加工组件和第二极片转移组件，其中，所述第二极片转移组件将由所述第二极片加工组件加工成型后的第二极片转移至所述叠片组件。

7.根据权利要求6所述的电芯制造装置，其特征在于，还包括第二叠片组件，其中，所述极片转移组件可将所述极片转移至所述叠片组件或所述第二叠片组件，并且所述第二极片转移组件可将所述第二极片转移至所述叠片组件或所述第二叠片组件。

8.根据权利要求7所述的电芯制造装置，其特征在于，所述转移机械臂包括彼此呈角度设置的第一机械手和第二机械手，其中，所述第一机械手在所述极片加工组件和所述叠片组件之间转动，并且所述第二机械手在所述极片加工组件和所述第二叠片组件之间转动。

9.根据权利要求8所述的电芯制造装置，其特征在于，所述第二极片转移组件包括第二转移机械臂，所述第二转移机械臂包括彼此呈角度设置的第三机械手和第四机械手，其中，所述第三机械手在所述第二极片加工组件和所述叠片组件之间转动，并且所述第四机械手在所述第二极片加工组件和所述第二叠片组件之间转动。

10.根据权利要求3或5所述的电芯制造装置，其特征在于，所述机械手设置有吸盘。