[实用新型]一种多级电缸升降机构有效
申请号: | 201721013220.3 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN207249329U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 彭倍;陈益;邵继业 | 申请(专利权)人: | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;F16M11/26;B66F11/00 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人: | 贺理兴 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多级 升降 机构 | ||
1.一种多级电缸升降机构,其特征在于:包括第一电动缸(1)、第二电动缸(2)、第三电动缸(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)和负载板(6),在所述的第一连接板(4)和第二连接板(5)上均设置有芯轴固定孔(7)和芯轴活动孔(8),所述的第一电动缸(1)的芯轴(9)的顶端固定安装在所述的第一连接板(4)的芯轴固定孔(7)内,所述的第二电动缸(2)的外筒(10)的顶端固定安装在所述的第一连接板(4)上,所述的第二电动缸(2)的芯轴(9)穿过所述的第一连接板(4)的芯轴活动孔(8),所述的第二电动缸(2)的芯轴(9)顶端固定安装在所述的第二连接板(5)的芯轴固定孔(7)内,所述的第三电动缸(3)的外筒(10)的顶端固定安装在所述的第二连接板(5)上,所述的第三电动缸(3)的芯轴(9)穿过所述的第二连接板(5)的芯轴活动孔(8),所述的第三电动缸(3)的芯轴(9)顶端与所述的负载板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:还包括转接座(11),所述的转接座(11)的一端连接在所述的第三电动缸(3)的芯轴(9)顶端、另一端连接在所述的负载板(6)上。
3.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:所述的芯轴(9)与芯轴固定孔(7)通过键固定连接。
4.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:所述的第二电动缸(2)的外筒(10)的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第一连接板(4)上,所述的第三电动缸(3)的外筒(10)的顶端通过螺栓与螺母固定在所述的第二连接板(5)上。
5.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:在所述的第一连接板(4)和所述的第二连接板(5)上分别设置有加强筋(12)。
6.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:所述的第二电动缸(2)设置在所的第一电动缸(1)的一侧,所述的第三电动缸(3)设置在所述的第一电动缸(1)的另一侧。
7.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:在所述的第一电动缸(1)的底部设置有安装孔。
8.根据权利要求1所述的多级电缸升降机构,其特征在于:在所述的负载板(6)上设置有安装孔。
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