[实用新型]一种自动化码垛机械手

说明书

本实用新型涉及一种自动化码垛机械手，包括顶板、连接头、耙爪组件、压实组件、连接条和对位器；耙爪组件包括第一连接板、第一销钉、U型连接头、第一气缸、第二销钉、第三销钉、第一垫圈、第一摆动片、连接轴、横梁、L型耙钩、螺母、第二连接板、第四销钉、第五销钉、第二垫圈、第二摆动片和插杆组件；本实用新型能将谷物捆扎堆快速抓取和堆叠，码垛效率高；并能将谷物捆扎堆压实、压平，并借助对位器使得谷物捆扎堆稳定竖直的堆放，防止倾倒，自动化程度高，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化码垛机械手。

背景技术

农作物在收割时，需要对谷物进行捆扎和码垛，以保证谷物有序的排放和方便进行移动和称重，以往的码垛往往借助人工手动完成，从而使得码垛效率低，谷物堆松散且歪斜，容易倾倒，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能将谷物捆扎堆快速抓取和堆叠，提高了码垛效率，并能将谷物捆扎堆压实、压平，保证了码垛稳定度和垂直度，防止倾倒，自动化程度高，节省了人力成本的自动化码垛机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化码垛机械手，包括顶板、连接头、耙爪组件、压实组件、连接条和对位器，其特征在于，所述顶板的上平面中心固定有连接头，所述顶板的下平面两侧装设有两个对称分布的耙爪组件，所述耙爪组件包括第一连接板、第一销钉、U型连接头、第一气缸、第二销钉、第三销钉、第一垫圈、第一摆动片、连接轴、横梁、L型耙钩、螺母、第二连接板、第四销钉、第五销钉、第二垫圈、第二摆动片和插杆组件，所述顶板的下平面一个转角处固定有两个平行分布的第一连接板，所述第一连接板的侧面外侧边缘开设有缺口；所述两个第一连接板的内侧平面之间固定有两个相互平行分布的第一销钉；所述两个第一销钉位于缺口的上方；所述顶板的下平面上还固定有向下竖直分布的连接条，所述连接条的下端内侧侧面上固定有对位器。

优选地，所述第一气缸的头部两侧侧面上均通过一个第二销钉并采用转动连接的方式连接在两个第一连接板的内侧平面之间，所述第一气缸的伸缩端上固定有U型连接头。

优选地，所述第一摆动片的上成型有牵引板，所述牵引板的下端成型有弧形摆臂；所述U型连接头的另一端采用转动连接的方式连接在牵引板的上端两侧，所述牵引板的下端通过第三销钉并采用转动连接的方式连接在两个第一连接板的内侧平面之间，所述第三销钉上还套设有两个第一垫圈，所述两个第一垫圈分别位于牵引板的两侧和两个第一连接板的内侧。

优选地，所述弧形摆臂的下端固定在横梁的一端上侧平面上，所述横梁的另一端上侧平面上固定有第二摆动片，所述第二摆动片的位置与第一摆动片的位置相互对称。

优选地，所述第二摆动片的上端通过固定第五销钉并采用转动连接的方式连接在两个第二连接板的内侧平面之间，所述第五销钉上还套设有两个第二垫圈，所述两个第二垫圈分别位于第二摆动片的两侧和两个第二连接板的内侧，所述两个第二连接板的上端均固定在顶板的下平面上的其中一个转角处并与两个第一连接板相互平行分布，所述两个第二连接板的内侧平面之间还固定有两个平行分布的第四销钉。

优选地，所述第二摆动片与第一摆动片的中部内侧平面之间还固定有连接轴。

优选地，所述L型耙钩上成型有插接柱，所述插接柱的下端向内弯折成型有直角钩，所述横梁的上下两侧平面上穿插有八个等距分布的插接柱，所述每个插接柱上均螺接有两个螺母，所述两个螺母分别贴合在横梁的上下两侧平面上。

优选地，所述插杆组件包括卡紧座、横杆和竖杆；所述横梁的内外两侧侧面上穿插有五个等距分布的横杆，所述五个横杆的外端均套设固定有一个卡紧座，所述每个卡紧座的内侧侧面均固定在横梁外侧侧面上，所述五个横杆与八个L型耙钩相间分布并位于八个L型耙钩的居中位置；所述五个横杆的内端均固定有一个竖直向下分布的竖杆。