[实用新型]一种工业机器人教学工作站

说明书

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站。

背景技术

目前，机器人在工业系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，机器人在制造业中的应用越来越广泛，继而机器人维护维修人员的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养机器人维护维修人才的重要责任，对工业机器人维护维修的教育也越来越重视。但目前相关的教学设备十分匮乏，远不能满足教学需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人教学工作站，能够通过实际拆装展现工业机器人维护维修的真实过程，使教学内容与就业内容接轨，满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供了一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；所述工业机器人本体与所述控制柜电连接，所述工业机器人本体与所述控制柜通讯连接；所述工业机器人示教器与所述控制柜通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在所述操作面板；所述工作台用于拆装和/或维修所述工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。

进一步的，所述电气元件可拆卸地安装在所述操作面板。

进一步的，所述操作面板包括高压电气元件区域和低压电气元件区域，所述控制柜的高压电气元件设置在所述高压电气元件区域，所述控制柜的低压电气元件设置在所述低压电气元件区域。

进一步的，所述操作面板包括高压电气元件保护柜，所述高压电气元件区域位于所述高压电气元件保护柜内，所述高压电气元件保护柜包括柜门和柜门开关，所述柜门开关用于锁合所述柜门和解锁对所述柜门的锁合。

进一步的，所述控制柜还包括水平柜台，所述水平柜台包括台面和位于所述台面下方的储物柜，所述操作面板立式地安装在所述台面。

进一步的，平铺展示在所述操作面板的电气元件包括电机上电指示灯、旋转开关、主断路器、控制回路断路器、主接触器、滤波器、开关电源、控制器、I/O通信模块、逻辑安全板、集线盒、伺服驱动器、隔离变压器、电阻、信号测试灯、分线端子和重载连接器接口中的一种或多种。

进一步的，该工作站还包括擦拭纸架和设置在所述擦拭纸架的擦拭纸，所述擦拭纸架设置在所述工作台的旁侧。

进一步的，该工作站还包括用于放置拆装和/或维修的工具和/或仪器的货架。