[实用新型]一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜

说明书

本实用新型涉及一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜，机械抓取臂包括抓手和连接臂，连接臂由若干首尾转动连接的关节构成，抓手安装在连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部；抓手包括安装板、第一抓取杆、第二抓取杆和直推电机，安装板安装在连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部，直推电机、第一抓取杆和第二抓取杆均设置在安装板的一侧面上；第一抓取杆的两端分别为第一抓取端和第一连接端，第二抓取杆的两端分别为第二抓取端和第二连接端，第一连接端和第二连接端均与安装板转动连接，第一抓取端和第二抓取端均从安装板上向外伸出。通过设置第一抓取杆和第二抓取杆，方便替换不同的物品进行操作，更加灵活多样。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也会逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大的方便了人们的日常生活，但是人们做饭的方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。随着智能技术的发展，如今社会正在加速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械抓取臂，包括抓手和连接臂，所述连接臂由若干首尾转动连接的关节构成，所述抓手安装在所述连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部；

所述抓手包括安装板、第一抓取杆、第二抓取杆和直推电机，所述安装板安装在所述连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部，所述直推电机、第一抓取杆和第二抓取杆均设置在所述安装板的一侧面上；

所述第一抓取杆的两端分别为第一抓取端和第一连接端，所述第二抓取杆的两端分别为第二抓取端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端均与所述安装板转动连接，所述第一抓取端和第二抓取端均从所述安装板上向外伸出；所述直推电机的输出轴驱动所述第一抓取杆和第二抓取杆开合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械抓取臂，通过设置第一抓取杆和第二抓取杆，通过直推电机的驱动方便打开第一抓取杆和第二抓取杆以对物品进行抓取；方便替换不同的物品进行操作，更加灵活多样。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一抓取杆和第二抓取杆上均设有卡接筋，所述输出轴分别与所述第一抓取杆和第二抓取杆上的卡接筋适配卡接，所述输出轴推动所述卡接筋进而驱动所述第一抓取杆和第二抓取杆开合；

所述输出轴的前端连接有卡接头，所述卡接头呈“工”字型结构，所述卡接头包括两个平行设置的卡接板以及一个垂直于所述卡接板的连接板，两个所述卡接板垂直连接在所述连接板的两端，所述卡接板与所述输出轴垂直布置；所述第一抓取杆上的卡接筋和第二抓取杆上的卡接筋均位于两个所述卡接板之间的空隙中；通过设置工字型结构的卡接头，方便将卡接筋卡接在两个卡接板之间，便于输出轴推动卡接板以打开第一抓取杆和第二抓取杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置卡接筋，方便输出轴对第一抓取杆和第二抓取杆的卡接驱动。

进一步，还包括采用柔性材质制成的保护套，所述保护套套接在所述连接臂的外侧；所述第一抓取杆和第二抓取杆靠近所述安装板的位置分别开设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接槽和第二卡接槽均位于所述安装板的外侧，所述保护套靠近所述抓手的一端适配卡接在所述第一卡接槽和第二卡接槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在安装板外侧的第一抓取杆和第二抓取杆上分别开设第一卡接槽和第二卡接槽，使得保护套能够对整个连接臂起到保护作用，避免炒菜过程中的油烟进入到各个关节之间的缝隙中。