[实用新型]穿线机构有效
申请号: | 201721014519.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN207098466U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 正端;黄河;张洪海;谢争;段训玉 | 申请(专利权)人: | 深圳广田机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/08 | 分类号: | H02G1/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 刘雯 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿线 机构 | ||
1.一种穿线机构,其特征在于,包括机架、均设于所述机架上的驱动单元、送线单元、收线单元以及与所述收线单元连接的绕线盘,所述送线单元形成有过线通道,且所述过线通道相对的两端分别为靠近所述绕线盘设置的入线口以及与所述入线口相对的出线口,所述送线单元和所述收线单元均为单向驱动并均与所述驱动单元的输出轴连接,且所述送线单元的可驱动方向和所述收线单元的可驱动方向相反,所述驱动单元正转和反转时驱动对应的所述送线单元和所述收线单元运动。
2.根据权利要求1所述的穿线机构,其特征在于,所述送线单元包括单向槽轮和压线组件,所述单向槽轮与所述驱动单元的输出轴连接,所述压线组件设于所述机架上且与所述单向槽轮间隙设置以形成所述过线通道,且所述单向槽轮的可驱动方向与所述收线单元的可驱动方向相反设置。
3.根据权利要求2所述的穿线机构,其特征在于,所述单向槽轮包括槽轮本体和单向轴承,所述单向轴承设于所述槽轮本体与所述驱动单元的输出轴之间,且所述槽轮本体上沿其周向设有导向槽。
4.根据权利要求3所述的穿线机构,其特征在于,所述槽轮本体包括相对设置的第一圆盘、第二圆盘、以及设于所述第一圆盘和所述第二圆盘之间的第三圆盘,所述第一圆盘和所述第二圆盘的外径相同且大于所述第三圆盘的外径,所述第一圆盘的侧壁、所述第二圆盘的侧壁及所述第三圆盘的外周围合形成所述导向槽。
5.根据权利要求4所述的穿线机构,其特征在于,所述槽轮本体还包括第四圆盘,所述第四圆盘设于所述第一圆盘外侧,所述第一圆盘和所述第三圆盘上开设有直径相同的轴承安装孔,所述第四圆盘与所述第二圆盘上开设有相同直径的配合孔,且所述配合孔的直径小于所述轴承安装孔的直径。
6.根据权利要求2所述的穿线机构,其特征在于,所述压线组件包括压紧件、安装支架及可转动地设于所述安装支架上的压线轴承,所述压紧件可与所述安装支架抵接并挤压所述安装支架向靠近所述单向槽轮的方向移动。
7.根据权利要求2所述的穿线机构,其特征在于,所述收线单元包括单向主动轮72、从动轮及套设于所述单向主动轮72和所述从动轮外的传动件,所述单向主动轮72和所述单向槽轮可驱动方向相反且均与所述驱动单元的输出轴上,所述从动轮设置于所述绕线盘一侧且其轴线与所述绕线盘的轴线重合。
8.根据权利要求7所述的穿线机构,其特征在于,所述单向主动轮72为单向链轮,所述从动轮为链轮,所述传动件为套设于所述单向链轮及所述链轮外的链条。
9.根据权利要求1所述的穿线机构,其特征在于,还包括设于所述机架上的导线杆,所述导线杆设于所述机架上并位于所述出线口的一侧,且所述导线杆上开设有与所述过线通道连通的通孔。
10.根据权利要求1所述的穿线机构,其特征在于,所述绕线盘上饶设有尼龙绳,所述尼龙绳的一端穿过所述过线通道,且所述尼龙绳包括钢丝层和尼龙层,所述尼龙层包裹于所述钢丝层外;且所述尼龙绳头部设置有弹簧接头,所述弹簧接头内设有可与磁性检测机构配合的磁铁。
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