[实用新型]一种冲压机用输送装置

权利要求书

1.一种冲压机用输送装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

滑移连接于所述机座(1)上、用于吸取冲压原料的第一机械手结构(2)；

滑移连接于所述机座(1)上、用于夹持冲压原料的第二机械手结构(3)，所述第一机械手结构(2)与所述第二机械手结构(3)配合以输送冲压原料至一冲压机(8)处进行冲压；以及，

设于所述机座(1)上、用于将所述冲压后的冲压成品输送至一收料系统(7)处的输送机构(4)，所述输送机构(4)包括：支撑座(41)；承载于所述支撑座(41)上、一端设于所述冲压机(8)处、用于承接并输送冲压成品的输送带(42)；以及，用于驱动所述输送带(42)活动的驱动组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述驱动组件(43)包括：

设于所述支撑座(41)上的电机(431)；

供所述输送带(42)套设的转动辊(432)；以及，

套设于所述电机(431)的输出轴及所述转动辊(432)上的传送带(433)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述输送带(42)包括多条间隔套设于所述转动辊(432)上的皮带(421)，所述输送带(42)远离所述冲压机(8)一端的位置设有与所述皮带(421)的间隔适配、用于顶出冲压成品的顶出结构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述顶出结构(5)包括：

顶板(51)；

多个设于所述顶板(51)上、与所述皮带(421)间隔相适配的顶块(52)；以及，

用于驱动所述顶板(51)竖向移动的气缸(53)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述支撑座(41)下方设有用于调节支撑座(41)高度的液压升降杆(6)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述第一机械手结构(2)包括：

水平滑移连接于所述机座(1)上的第一升降座(21)；

竖向滑移连接于所述第一升降座(21)上的第一安装座(22)；以及，

设于所述第一安装座(22)上、与一控制中心连接、用于吸取冲压原料的吸盘结构(23)。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述第二机械手结构(3)包括：

水平滑移连接于所述机座(1)上的第二升降座(31)；

竖向滑移连接于所述第二升降座(31)上的第二安装座(32)；以及，

设于所述第二安装座(32)上、与一控制中心连接、用于夹持冲压原料的机械夹爪(33)。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机用输送装置，其特征在于，所述吸盘结构(23)及机械夹爪(33)至少为两组。