[实用新型]管道清理装置及管道清理机器人

权利要求书

1.一种管道清理装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构和空心钻头；

所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；

所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。

2.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括清理刷；

所述清理刷设置在所述传动轴上，且位于所述空心钻头的一侧。

3.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括供水机构；

所述驱动机构内部具有水流通道，所述驱动机构的外表面上设有喷头，且所述喷头位于所述空心钻头与所述清理刷之间，所述水流通道的两端分别与所述喷头和所述供水机构连通。

4.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述管道清理装置还包括吸尘机构；

所述吸尘机构设置在所述传动轴上，且位于所述清理刷的远离所述空心钻头的一侧。

5.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述空心钻头与所述传动轴通过能够变形的轴连接。

6.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述空心钻头与所述传动轴滑动连接，所述空心钻头能够沿所述传动轴的轴向相对于所述传动轴滑动。

7.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述空心钻头的第一端上固定连接有螺母，所述传动轴的外表面上设有螺纹，所述螺母与所述螺纹能够配合啮合。

8.一种管道清理机器人，其特征在于，包括移动机构以及权利要求1－7中任一项所述的管道清理装置；

所述管道清理装置设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述空心钻头沿管道的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的管道清理机器人，其特征在于，所述移动机构包括搭载车；

所述搭载车用于设置在管道外部，并带动所述空心钻头朝向或远离管道移动。

10.根据权利要求8所述的管道清理机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走轮；

所述行走轮用于设置在管道外部，所述行走轮能够沿管道的径向张开至于管道的内壁接触，并带动所述空心钻头沿管道的延伸方向移动。