[实用新型]一种伺服热锻成型多工位机械手

权利要求书

1.一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板(1)、同步杆(2)、伺服电机(3)、取料镦扁夹爪(5)、成型夹爪(6)、冲孔夹爪(7)、直线导轨(11)、复位弹簧(18)和夹爪固定座(20)，其特征在于：所述防水防尘挡板(1)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述同步杆(2)安装在夹爪驱动气缸(10)的后端，且所述同步杆(2)与夹爪驱动气缸(10)连接在一起，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)均设置在防水防尘挡板(1)的前端，所述防水防尘挡板(1)安装在机械手底座(17)的前端，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)的中间位置均设置有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述夹爪驱动气缸(10)安装在机械手底座(17)的内部，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)三个夹爪的两端均设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)的尾部均设置有导杆(9)，所述直线导轨(11)设置在滚珠丝杠(12)的两边，所述滚珠丝杠(12)的右端设置有滚珠丝杠固定座(14)，所述滚珠丝杠固定座(14)的右端设置有联轴器(13)，所述联轴器(13)与伺服电机(3)连接在一起,所述伺服电机(3)固定在右墙板(21)的右壁面上，所述滚珠丝杠(12)和联轴器(13)以及滚珠丝杠固定座(14)的两边分别设置有左墙板(15)和右墙板(21)，所述直线导轨(11)的左端设置有限位挡板(16)，所述复位弹簧(18)设置在导柱(19)的两端，所述夹爪固定座(20)安装在直线导轨(11)的顶部位置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述夹爪固定座(20)在直线导轨(11)的顶部设置为可滑移结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述直线导轨(11)在滚珠丝杠(12)的两边均设置为一条平行的直线导轨，且所述直线导轨(11)的切面形状设置为对称的凹梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠(12)的转动时，夹爪固定座(20)在滚珠丝杠(12)上可来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述导杆(9)在机械手底座(17)的前端设置为可伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)中每个夹爪后端的两根导杆(9)在机械手底座(17)的尾部均安装有同步杆(2)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述防水防尘挡板(1)在机械手底座(17)的前端设置为可分离结构。

8.根据权利要求1所述的一种伺服热锻成型多工位机械手，其特征在于：所述夹爪驱动气缸(10)通过驱动同步杆(2)和导杆(9)来回移动实现对夹爪的夹合控制。