[实用新型]微型电机转子介子装配机

权利要求书

1.一种微型电机转子介子装配机，包括机架和控制机构，其特征在于：所述机架表面设有转子送料机构、第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、转子取料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构、第二介子送料机构、转子轴心基准支承机构、下工位转子传送机构和不良品分拣机构，所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构设在所述机架表面中心处，所述第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构和第二介子送料机构分设在所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构两侧，为转子两端装配介子，所述转子送料机构和所述转子取料机构分设在所述转子轴心基准支承机构两端，所述不良品分拣机构设在所述转子取料机构一端。

2.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子送料机构包括双面传输带机构、传输带驱动气缸、横向转子驱动机构、取转子机构和磁吸转子机构，所述双面传输带机构与所述传输带驱动气缸连接，所述横向转子驱动机构设在所述双面传输带机构上方，所述取转子机构固定在所述横向转子驱动机构上，所述磁吸转子机构设在所述取转子机构下方。

3.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一转子检测机构包括位移传感器、缓冲件、位移传感器驱动气缸和固定滑块，所述位移传感器驱动气缸与所述固定滑块连接，所述缓冲件固定在所述固定滑块上，所述位移传感器与所述缓冲件连接，所述固定滑块一端与转子换向器端面连接。

4.根据权利要求3所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一转子检测定位机构包括定位工件和定位驱动气缸；所述定位工件与转子另一端连接，所述定位驱动气缸与所述定位工件连接。

5.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一介子送料机构包括振动上料机构和旋转取装介子机构，所述振动上料机构和旋转取装介子机构连接，所述振动上料机构包括振动盘、直线上料振动机构和分介子机构，所述直线上料振动机构一端伸入到所述振动盘中，另一端与所述分介子机构接触；所述旋转取装介子机构包括旋转定位机构、旋转机构和取装介子工件，所述取装介子工件设在所述旋转定位机构下方，所述旋转机构设在所述取装介子工件一侧。

6.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子轴心基准支承机构包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构，所述下定位机构设有定位条，所述定位条下方设有气缸，上方设有若干转子定位块。

7.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述下工位转子传送机构包括支撑架、滑块、滑块气缸和滑台，所述滑台固定在所述支撑架上，所述滑块气缸与所述滑块连接，所述滑块气缸在所述滑台上滑动，所述滑块下方设有若干卡槽。

8.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述不良品分拣机构包括不良品推块、推块气缸和不良品滑槽，所述不良品推块与所述推块气缸连接，所述推块气缸通过所述不良品推块将不良品推入到所述不良品滑槽中。

9.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子取料机构包括双面传送带机构、传送带步进电机、纵向转子驱动机构、出料取转子机构和出料磁吸转子机构，所述双面传送带机构与所述传送带步进电机连接，所述纵向转子驱动机构设在所述双面传送带机构上方，所述出料取转子机构固定在所述纵向转子驱动机构上，所述出料磁吸转子机构设在所述出料取转子机构下方，所述出料取转子机构还包括高度限位机构。