[实用新型]微型电机机壳铆扣机

权利要求书

1.一种微型电机机壳铆扣机，包括机架，其特征在于：所述机架表面设有机壳送料机构、机壳找位机构、送机壳铆扣机构、铆扣机构、机壳接料/转位机构、机壳取料机构、铆扣点检测机构、成品分料机构和控制机构，所述机壳送料机构的末端与所述机壳找位机构连接在一起，所述送机壳铆扣机构和所述机壳找位机构均与所述铆扣机构的一侧连接，所述机壳接料/转位机构设在所述铆扣机构的下方，所述机壳接料/转位机构与所述机壳取料机构连接，所述机壳取料机构与所述铆扣点检测机构连接，所述铆扣点检测机构与所述成品分料机构连接，所述控制机构分别与所述机壳送料机构、机壳找位机构、送机壳铆扣机构、铆扣机构、机壳接料/转位机构、机壳取料机构、铆扣点检测机构和成品分料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述机壳送料机构包括机壳送料底座、机壳送料传输带和机壳送料驱动电机，所述机壳送料底座固定在所述机架的表面，所述机壳送料传输带固定在所述机壳送料底座上，所述机壳送料驱动电机与所述机壳送料传输带连接，驱动所述机壳送料传输带运动。

3.根据权利要求1所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述机壳找位机构包括下定位机构和上转位机构，所述机壳送料机构传输待定位机壳至所述下定位机构和所述上转位机构之间；所述下定位机构包括弹性托机壳工件、驱动气缸、弹性定位针和机壳定位分辨传感器，所述弹性托机壳工件固定在所述驱动气缸上，所述机壳定位分辨传感器设在所述弹性托机壳工件上，所述弹性托机壳机构与待定位机壳的底部卡接，所述弹性定位针固定所述弹性托机壳机构与待定位机壳卡接处；所述上转位机构包括固定基板、弹性转位针、转位工件同步轮、减速电机和转位针驱动气缸；所述减速电机和转位针驱动气缸设在所述固定基板上方，所述转位工件同步轮分别连接所述转位针驱动气缸和所述减速电机的输出轴，所述弹性转位针设在所述转位针驱动气缸的输出轴下方，与待定位机壳的顶部卡接。

4.根据权利要求1所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述送机壳铆扣机构包括送机壳铆扣底座、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和机壳夹持工件，所述送机壳铆扣底座固定在所述机架表面，所述Z轴驱动机构固定在所述送机壳铆扣底座上，所述X轴驱动机构固定在所述Z轴驱动机构上，所述机壳夹持工件固定在所述X轴驱动机构靠近所述机壳找位机构的一端。

5.根据权利要求1所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述铆扣机构包括铆扣底座、自复位倒扣模具、机壳定位工件和铆压工件，所述铆扣底座固定在所述机架表面，所述自复位倒扣模块设在所述铆扣底座表面，所述铆压工件固定在所述铆扣底座表面，所述机壳定位工件设在所述铆压工件下方，所述送机壳铆扣机构送出的机壳设在四个自复位倒扣模具的中心交叉处，所述机壳定位工件设在机壳下方，所述铆压工件在竖直方向对机壳进行定位。

6.根据权利要求5所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述自复位倒扣模具包括自复位机构、作用力压块、作用力推出块、铆扣刀和自复位倒扣机壳，所述作用力压块和作用力推出块固定在所述自复位倒扣机壳内部，所述自复位机构一端固定在所述自复位倒扣机壳内部，另一端从所述自复位倒扣机壳突出，设有弹性件，所述铆扣刀一端固定在所述作用力推出块内部，另一端从所述自复位倒扣机壳突出，所述作用力压块设在所述作用力推出块后端上方；所述铆压工件包括驱动油压工件和作用力传递滑块，所述作用力传递滑块设在所述驱动油压工件下方；所述机壳定位工件包括机壳弹性定位头和四个可调节铆扣深度作用棒，所述机壳弹性定位头设在所述作用力传递滑块下方，所述可调节铆扣深度作用棒设在所述机壳弹性定位头四周，设在自复位机构垂直方向上方。

7.根据权利要求1所述的微型电机机壳铆扣机，其特征在于：所述机壳接料/转位机构包括接机壳工件、辅助托料针、机壳铆扣基准底座、机壳转位传动工件、机壳转位驱动气缸、接机壳气缸和固定支架，所述接机壳气缸固定在所述固定支架下方，所述机壳铆扣基准底座固定在所述固定支架上方，所述接机壳工件穿过所述机壳铆扣基准底座，顶部与机壳卡接，所述辅助托料针固定在所述机壳铆扣基准底座内，处于所述接机壳工件两侧，所述接机壳工件的底部与所述机壳转位传动工件连接，所述机壳转位驱动气缸与所述机壳转位传动工件连接。