[实用新型]一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种电梯导轨攀爬机器人的安全保护装置，具体涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置。

背景技术

电梯导轨攀爬机器人在垂直导轨上爬行时，因为磁轮失磁或其他原因导致电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，容易导致电梯导轨攀爬机器人坠落损毁甚至人员伤亡事故。因此如何设计一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置成为本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，包括：防倾覆机构和防坠落机构，其特征在于，其中，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内，当所述电梯导轨攀爬机器人倾翻时，使得所述防倾覆挂钩勾住所述凹槽；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，其中，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方，当所述电梯导轨攀爬机器人发生坠落时，使得所述支撑尾翼卡在距离所述电梯导轨攀爬机器人最近的导轨压板上。

进一步的，所述防倾覆机构还包括：连接板，所述连接板的两端设有通孔，用于与所述电梯导轨攀爬机器人的顶部相连。

进一步的，所述连接板的中部设有卡槽，用于固定所述防倾覆挂钩。

进一步的，所述防倾覆挂钩的一端设有卡钩，所述卡钩设置于所述凹槽内。

进一步的，所述防倾覆挂钩的个数为两个，分别对称设置。

进一步的，所述多个导轨压板分别对称设置在所述电梯导轨上。

进一步的，所述支撑尾翼的个数为两个，分别对称设置。

进一步的，所述支撑尾翼的一端设有固定板，所述固定板上设有多个条形通孔，所述支撑尾翼通过所述固定板上的条形通孔与所述电梯导轨攀爬机器人的底部相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的安全保护装置，能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。

附图说明

图1是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人的轴测图。

图2是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的侧视图。

图3是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的俯视图。

图4是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的侧视图。

图5是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的俯视图。

图6是本实用新型防倾覆机构的结构示意图。

图7是本实用新型支撑尾翼的结构示意图。

其中，电梯导轨攀爬机器人1，防倾覆挂钩2，卡钩201，支撑尾翼3，固定板301，电梯导轨4，导轨压板5，连接板6。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

本实用新型提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，根据本实用新型的实施例，所述安全保护装置包括：防倾覆机构和防坠落机构。

根据本实用新型的实施例，图1是本实用新型安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人的轴测图，图6是本实用新型防倾覆机构的结构示意图，参照图1和6所示，所述防倾覆机构包括：两个防倾覆挂钩2和两个连接板6，其中，每个所述连接板的两端设有通孔，两个所述连接板均通过该通孔与所述电梯导轨攀爬机器人1的顶部固定相连且对称设置，每个所述连接板的中部设有卡槽，每个所述防倾覆挂钩的上端固定在所述卡槽中，每个所述防倾覆挂钩的下端设有卡钩201，所述卡钩设置于电梯导轨的凹槽内，所述防倾覆挂钩通过所述连接板与所述电梯导轨攀爬机器人的顶部相连。