[实用新型]电磁式虚拟漫游骑行找寻装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种电磁式虚拟漫游骑行找寻装置。

背景技术

应急避难场所，简称“避难场所”，是指为了人们能在灾害发生后一段时间内，躲避由灾害带来的直接或间接伤害，并能保障基本生活而事先建设或指定的带有一定功能设施的场所。当灾难降临，如何利用身边的公共资源避难逃生，是公民应该掌握的基本知识。现实生活中，并不是每个人都能及时找寻到避难场所，甚至还存在一些人不知道避难场所的相关信息。

虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感器设备是指三维交互设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种电磁式虚拟漫游骑行找寻装置，利用虚拟现实技术将城市的应急避难场所展现给参观者，实现运动和学习的统一。

本实用新型采用的技术方案是：电磁式虚拟漫游骑行找寻装置，包括骑行装置，所述骑行装置包括至少一个控制轮和至少一个动力轮，所述骑行装置的控制轮下方固接支架转盘，所述骑行装置的动力轮固接阻尼训练台，所述骑行装置的前方设有控制系统，所述控制系统包括显示器、微控制装置和上位机，所述显示器和微控制装置分别信号连接上位机；所述支架转盘上设有角度传感器检测骑行装置的控制轮，所述阻尼训练台上设有速度传感器检测骑行装置的动力轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述骑行装置为自行车。

作为本实用新型的更进一步改进，微控制装置控制器设有至少一个模拟输入通道和至少一个霍尔传感器输入通道。

作为本实用新型的更进一步改进，微控制装置控制器采用PIC18F14K50芯片。

本实用新型采用的有益效果是：本结构的找寻装置利用虚拟技术和骑行装置的结合提供一种寓教于乐的体验方式，给体验者更直观的感受，提高体验者应急避难安全意识。本实用新型设计新颖合理，操作简单，方便实用，效果逼真，智能化程度高，具有极高的社会效益。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型的微控制装置电路图。

图中所示：1 阻尼训练台，2 支架转盘，3 骑行装置，4 速度传感器，5 微控制装置，6 显示器，7 上位机，8 角度传感器。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步的说明。

如图所示，电磁式虚拟漫游骑行找寻装置，包括骑行装置3，所述骑行装置3包括至少一个控制轮和至少一个动力轮，所述骑行装置3的控制轮下方固接支架转盘2，所述骑行装置的动力轮固接阻尼训练台1，所述骑行装置3的前方设有控制系统，所述控制系统包括显示器6、微控制装置5和上位机7，所述显示器6和微控制装置5分别信号连接上位机7；所述支架转盘2上设有角度传感器8检测骑行装置的控制轮，所述阻尼训练台1上设有速度传感器4检测骑行装置的动力轮。

如图2所示，微控制装置的主控制器采用PIC18F14K50，输入通道包括：1路模拟输入，检测转向角度电位器AD值转换为对应角度，数值越大角度越大；1路霍尔传感器输入，检测自行车后轮转速，数值越大速度越快。基于USB通信协议，将数据信息输出到所述上位机7，分析后以立体图像在所述显示器6上呈现

实施例1，骑行装置采用自行车，阻尼训练台1与自行车后轮固定连接，既能对所述自行车3起到平衡支撑，又能营造更加真实的骑行体验；所述支架转盘2安装在所述自行车3前轮底部，辅助前轮左右限位转动；角度传感器8安装在所述支架转盘2上，所述自行车前轮置于角度传感器上方，随着前轮的左右转动，角度传感器检测旋转方向和相应转向角度值，速度传感器4安装在所述阻尼训练台1上并与后轮感应贴合，随着后轮转动，速度传感器检测速度值；所述微控制装置5通过USB连接到所述上位机PC；所述显示器6连到所述上位机PC，播放避难场所地理位置信息及找寻等三维立体图像；所述上位机PC安装找寻系统软件并存储城市避难场所地理位置信息及找寻图像等数据库。

采用上述技术方案，电磁式虚拟漫游骑行找寻系统提供一种寓教于乐的体验方式，提供体验者应急避难安全意识。

综上所述，本实用新型的优点是：