[实用新型]一种全自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料装置，包括：控制系统；具有一定内部空间的机架；以及用于装载工件的载物小车；其中，机架内部设有与外界连通的上料通道与下料通道，上料通道及下料通道分别可进出地设有载物小车，上料通道及下料通道的正上方分别设有抓取机械手，抓取机械手与所述控制系统电连接。根据本实用新型，其在提高上下料精度的同时，还能够提高上下料的效率，进而提高了后续装配速度与效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种全自动上下料装置。

背景技术

在自动化装配线上，特别是对于一些尺寸较小的零部件的装配，需要频繁多次地，这就对上下料的精度及上料速度有一定要求，而现有技术中的上下料装置自动化程度低，需要一定的人工辅助，影响了上下料效率，此外上下料精度也不高，进而造成设备频繁宕机及装配出错，有鉴于此，实有必要开发一种全自动上下料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动上下料装置，其在提高上下料精度的同时，还能够提高上下料的效率，进而提高了后续装配速度与效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动上下料装置，包括：

控制系统；

具有一定内部空间的机架；以及

用于装载工件的载物小车；

其中，机架内部设有与外界连通的上料通道与下料通道，上料通道及下料通道分别可进出地设有载物小车，上料通道及下料通道的正上方分别设有抓取机械手，抓取机械手与所述控制系统电连接。

优选的是，上料通道及下料通道中分别设有用于将载物小车选择性固定的固定机构，固定机构与所述控制系统电连接。

优选的是，固定机构包括：

架设于上料通道或下料通道之间的固定导轨；

设于固定导轨上的顶升组件；以及

与固定导轨相固接的固定组件，

其中，顶升组件可沿固定导轨往复滑移。

优选的是，顶升组件包括：

与固定导轨相配接的升降导轨；

与升降导轨相配接的平移导轨；以及

设于平移导轨上的顶升支架，

其中，顶升支架沿竖直方向延伸，平移导轨沿上料通道或下料通道的伸展方向延伸，平移导轨可沿升降导轨选择性升降，顶升支架可沿平移导轨往复滑移。

优选的是，载物小车包括：

底座；

与底座的外侧相固接的支撑架；以及

由支撑架所支撑的载物平台，

其中，载物平台上设有至少4根横截面呈L形的载物档柱，相邻4根载物档柱构成用于放置工件的容纳空间，载物平台上设有通往每个所述容纳空间底部的顶升通孔，顶升支架可通过所述顶升通孔按预定的运动轨迹将所述容纳空间中的工件依次顶起。

优选的是，底座包括：

沿上料通道或下料通道的伸展方向延伸的左挡板及右挡板；以及

设于左挡板与右挡板之间的左定位柱与右定位柱，左定位柱及右定位柱与左挡板或右挡板相平行，

其中，左挡板与右挡板平行且间隔设置以形成位于两者之间的固定通道，左定位柱与右定位柱平行且间隔设置以形成位于两者之间的定位狭缝。