[实用新型]一种检针机

权利要求书

1.一种检针机，包括底架，设置于底架上的输送装置和顶架，设置于顶架内的金属探测器，和用于控制该检针机运行的控制器，其特征在于，该检针机还包括水平设置的抓臂，用于驱动抓臂竖直移动以及绕竖直轴线转动的驱动装置，以及位于底架一侧的收集箱；该驱动装置设置于底架上，抓臂与驱动装置相连；所述抓臂底部设置有至少一个真空吸盘，各个真空吸盘连接至一根吸气管，该吸气管上设置有第一电磁阀；上述金属探测器与电磁阀分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于，所述驱动装置包括竖直设置于机架上的气缸，与该气缸活塞杆连接的电机，该电机的主轴端部与抓臂的一端连接；所述气缸通过第二电磁阀连接外部压缩空气气源；所述电机和第二电磁阀分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的检针机，其特征在于，所述气缸活塞杆端部设置有一块L形安装板，所述电机与该L形安装板通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的检针机，其特征在于，所述电机主轴通过联轴器连接一根转轴，该转轴的顶端连接有一块连接板，该连接板与抓臂一端的底部通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的检针机，其特征在于，所述抓臂为一根方杆。

6.根据权利要求5所述的检针机，其特征在于，所述真空吸盘共设置有两个；两个真空吸盘固定在方杆底部，两个真空吸盘之间通过一根连接管串联。

7.根据权利要求1或4所述的检针机，其特征在于，所述收集箱的底部设置有四个万向轮。