[实用新型]一种立体自行车库入库抓取推送装置

权利要求书

1.一种立体自行车库入库抓取推送装置，包括入库推送机构(2)和抓取夹紧机构(6)，所述入库推送机构(2)采用刚性齿条与履带式同步带之间的啮合来实现直线传动运动，所述抓取夹紧机构(6)通过采用电机驱动涡轮蜗杆带动夹紧板实现夹紧自行车(7)；其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)设置在引导槽(8)上，所述自行车(7)停放在所述引导槽(8)内，所述抓取夹紧机构(6)在所述引导槽(8)上滑动，所述引导槽(8)的下方设置有连接板(4)，所述连接板(4)通过两立柱(1)设置在平台板(5)上，所述入库推送机构(2)设置在两所述立柱(1)之间的所述平台板(5)上，所述连接板(4)与所述入库推送机构(2)之间设有基座防撞块(3)，所述基座防撞块(3)连接所述连接板(4)和所述入库推送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)设置在连接固定板(9)上，所述连接固定板(9)设置在所述引导槽(8)上，所述连接固定板(9)与所述连接板(4)连接，所述连接固定板(9)在所述引导槽(8)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述抓取夹紧机构(6)包括电机安装板(10)、平行夹紧电机(11)、蜗杆(12)、丝杆螺母副(13)、涡轮(14)、夹板(16)和多个丝杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述电机安装板(10)安装在所述连接固定板(9)上，所述平行夹紧电机(11)安装在所述电机安装板(10)上，所述蜗杆(12)与所述平行夹紧电机(11)连接，所述涡轮(14)与所述蜗杆(12)连接。

5.根据权利要求3所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：每个所述丝杆(18)均设置在两所述丝杆螺母副(13)之间，每个所述丝杆螺母副(13)均设置在所述夹板(16)上。

6.根据权利要求3所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：每个所述丝杆(18)均通过两所述丝杆螺母副(13)设置在丝杆固定板(15)上，所述丝杆固定板(15)设置在所述连接固定板(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述夹板(16)上设有垫板(17)，所述丝杆螺母副(13)驱动所述蜗杆(12)和所述涡轮(14)，通过所述蜗杆(12)和所述涡轮(14)的旋转运动转化为所述丝杆螺母副(13)的直线运动，所述丝杆螺母副(13)分别采用左旋和右旋的相反运动，带动所述夹板(16)的松开与夹紧，实现对所述自行车(7)的固定与松开。

8.根据权利要求1所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述入库推送机构(2)包括皮带轮(20)、惰轮(21)、张力调节机构(22)、输入轴(24)、同步带(25)和刚性齿条(27)。

9.根据权利要求8所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述刚性齿条(27)设置在齿条安装板(28)上，所述齿条安装板(28)设置在连接固定板(9)上，所述连接固定板(9)设置在所述平台板(5)上，所述皮带轮(20)设置在所述刚性齿条(27)上，所述惰轮(21)设置在所述皮带轮(20)上。

10.根据权利要求9所述的一种立体自行车库入库抓取推送装置，其特征在于：所述皮带轮(20)与所述惰轮(21)之间通过所述同步带(25)连接，所述张力调节机构(22)设置在基座安装板(23)上，所述基座安装板(23)设置在基座连接板(26)上，所述基座连接板(26)设置在所述刚性齿条(27)上，所述输入轴(24)与所述张力调节机构(22)连接，所述张力调节机构(22)与所述刚性齿条(27)啮合。