[实用新型]一种汽车零部件定位专用抓手

说明书

技术领域

本实用新型是一种汽车零部件定位专用抓手，属于汽车配件生产设备领域。

背景技术

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。

现有技术公开了申请号为：201620808675.3的一种汽车零部件定位专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有导向板，导向板的末端安装有抓手导向杆定位组件；安装有定位基准销，主横梁与主竖梁的连接处设置有近接开关，近接开关上为光电开关。本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。但是其不足之处在于汽车零部件抓手功能较为单一，在装置使用寿命到达停止作业时，无法配合检测部门的作业。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车零部件定位专用抓手，以解决汽车零部件抓手功能较为单一，在装置使用寿命到达停止作业时，无法配合检测部门的作业的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车零部件定位专用抓手，其结构包括导向框架、端口、连件、信息记录装置、传感器、抓取手、底板、定位杆、驱动器，所述导向框架由中部框架、侧框架组成，其侧框架共设有3个，所述导向框架的中部框架为等腰三角形结构，侧框架均为矩形结构，所述导向框架以中部框架为中心点，侧框架等距排列位于其外壁上，所述导向框架侧框架与传感器采用横跨配合方式紧固连接且对应设置，所述抓取手为收紧状态时，其下端聚合在底板外围且通过驱动器与导向框架相互构成三角形结构，所述定位杆上端与导向框架下端连接且接触面为直径相等的圆形，所述导向框架通过传感器与驱动器连为一体，所述导向框架内设有信息记录装置；所述信息记录装置由接线口、插槽、壳体、芯片、导入端组成，所述接线口设在壳体面板上，所述壳体面板上设有纵向等距排列的插槽，所述插槽内端与芯片表面安装座连接，所述芯片设有导入端，所述导入端与传感器内线相连接。

进一步地，所述传感器后端与驱动器连接。

进一步地，所述端口设在传感器表面。

进一步地，所述驱动器一端与抓取手上端采用上下移动配合方式活动连接。

进一步地，所述定位杆垂立于抓取手内侧位置。

进一步地，所述底板中部与定位杆下端连接。

进一步地，所述插槽为USB插槽。

进一步地，所述接线口采用圆槽口分设于矩形槽的接线形状。

本实用新型的有益效果为设有信息记录装置，通过导入端将抓手工作参数实时导入芯片中，再导入插槽连接的USB中，在装置使用寿命到达停止作业时，能够为检测部门提供有效的数据参考信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车零部件定位专用抓手的结构示意图；

图2为本实用新型的信息记录装置示意图。

图中：导向框架-1、端口-2、连件-3、信息记录装置-4、接线口-401、插槽-402、壳体-403、芯片-404、导入端-405、传感器-5、抓取手-6、底板-7、定位杆-8、驱动器-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。