[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构，包括中端磁瓦夹取架，所述的中端磁瓦夹取架中设有沿中端磁瓦夹取架进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板，所述的中端磁瓦夹取联动板的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架，所述的中端磁瓦夹取下压架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板，所述的中端磁瓦夹取下压安装板中设有中端磁瓦夹取压块，所述的中端磁瓦夹取压块的底部设有中端磁瓦夹取导向块，所述的中端磁瓦夹取导向块的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架，所述的中端磁瓦夹取移料架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板，所述的中端磁瓦夹取移料安装板中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂与磁瓦呈活动夹取。

作为优选，中端磁瓦夹取下压夹爪通过中端磁瓦夹取下压气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料一级气爪控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料二级气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板通过中端磁瓦夹取横向气缸推动沿中端磁瓦夹取架进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架与中端磁瓦夹取下压架、中端磁瓦夹取移料架与中端磁瓦夹取移料安装板分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸进行位移。

工作原理：磁瓦夹取机构气爪收缩夹取磁瓦，升降旋转机构上方升降气缸上升，下方升降气缸下降，磁瓦夹取机构水平气缸运动，将磁瓦送到磁瓦安装定位底座上方，磁瓦夹取机构升降气缸下降，把磁瓦装在磁瓦组装定位底座上，磁瓦被磁瓦组装定位底座上的磁铁吸住。

因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦夹取机构，包括中端磁瓦夹取架268，所述的中端磁瓦夹取架268中设有沿中端磁瓦夹取架268进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板269，所述的中端磁瓦夹取联动板269的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板 269的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架270，所述的中端磁瓦夹取下压架270中设有沿中端磁瓦夹取下压架270进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板271，所述的中端磁瓦夹取下压安装板271中设有中端磁瓦夹取压块272，所述的中端磁瓦夹取压块272的底部设有中端磁瓦夹取导向块 273，所述的中端磁瓦夹取导向块273的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪274；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架275，所述的中端磁瓦夹取移料架275中设有沿中端磁瓦夹取下压架275进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板276，所述的中端磁瓦夹取移料安装板276中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278 形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278与磁瓦呈活动夹取。

中端磁瓦夹取下压夹爪274通过中端磁瓦夹取下压气爪580控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277通过中端磁瓦夹取移料一级气爪581 控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278通过中端磁瓦夹取移料二级气爪582控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板269通过中端磁瓦夹取横向气缸583推动沿中端磁瓦夹取架268进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架 270与中端磁瓦夹取下压安装板271、中端磁瓦夹取移料架275与中端磁瓦夹取移料安装板276分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸584进行位移。