[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统

说明书

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统。包括中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端直线传送机构、中端刷架夹取机构、中端刷架安装机构、中端机壳输送机构、中端机壳安装机构和中端磁瓦安装机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统，包括工件，还包括中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端直线传送机构、中端刷架夹取机构、中端刷架安装机构、中端机壳输送机构、中端机壳安装机构和中端磁瓦安装机构；

所述的中端直线传送机构的内端从左至右依次设有中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端机壳安装机构和中端磁瓦安装机构；

所述的中端接料提升机构包括可上下位移的中端接料提升定位底座；

所述的中端接料夹取机构包括中端接料夹取架，所述的中端接料夹取架中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪；

所述的中端直线传送机构包括可进行位移的中端直线传送型材，所述的中端直线传送型材设有若干中端直线传送定位底座，所述的中端直线传送型材的尾部设有与中端直线传送型材相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座；

所述的中端刷架夹取机构包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；

所述的中端刷架进料组件包括中端X轴移动模组，所述的中端X轴移动模组带动中端刷架进料架进行位移，所述的中端刷架进料架中设有进料料盘；中端刷架提升组件包括中端刷架提升丝杠，所述的中端刷架提升丝杠带动中端刷架提升支撑板进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板与中端刷架进料架中的进料料盘呈活动式触接；

所述的中端刷架移料组件包括中端刷架移料X轴夹取模组，所述的中端刷架移料X轴夹取模组上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组的内端设有至少一个与进料料盘相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪，所述的中端刷架移料Y 轴夹取模组的外端设有与进料料盘中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪；

所述的中端刷架安装机构包括中端刷架矫正组件、中端刷架水平横移夹取机构和中端刷架压力组件；

中端刷架水平横移夹取机构包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；