[实用新型]被动式无人机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光电探测技术领域的装置，具体地说，涉及一种被动式无人机定位装置。

背景技术

目前，常见的无人机光电定位技术为：使用红外探测装置搜索发现无人机目标，发现目标后使用1064nm波长激光测距，得到无人机具体位置，该方法适用于军方在战区使用。如果在城市中使用时，存在一定安全隐患。比如在城市中，人员、交通工具、建筑物和其它各种设施十分密集，1064nm波长激光对人眼会造成严重损伤，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种被动式无人机定位装置，使用被动式方式对无人机进行精确定位，不会对公共安全造成威胁。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种被动式无人机定位装置，所述装置包括：

用于搜索跟踪无人机的红外搜索跟踪装置，所述红外搜索跟踪装置有两台且结构相同，两台所述红外搜索跟踪装置各输出一组包含无人机相对于本红外搜索跟踪装置的方位、俯仰信息的无人机坐标；

设置在每台所述红外搜索跟踪装置中的定位部件，所述定位部件用于确定所在的所述红外搜索跟踪装置的位置坐标；

用于计算无人机所处经纬度及高度的定位计算装置，该装置与两台所述红外搜索跟踪装置的输出端以及所述定位部件的输出端连接。

优选地，所述红外搜索定位装置包括：红外探测器组件、红外光学系统、光机扫描部件、处理器和图像处理部件，这些部件之间通过内部总线连接，其中：所述光机扫描部件的一端连接所述处理器，所述光机扫描部件的另一端连接所述红外光学系统的一端，所述红外光学系统的另一端连接所述红外探测器组件的一端，所述红外探测器组件的另一端连接所述图像处理部件的一端，所述图像处理部件的另一端连接所述处理器，所述处理器的输出端连接所述定位计算装置。

进一步的，所述红外搜索定位装置中：

所述红外光学系统用于将来自无人机的红外光线聚焦到红外探测器组件；

所述光机扫描部件用于跟踪无人机，带动所述红外光学系统实时追踪无人机；

所述红外探测器组件进行光电转换，形成未经处理的红外图像，输入图像处理部件；

所述图像处理部件对所述红外图像进行处理提升红外图像的质量；

所述处理器，根据所述图像处理部件的红外图像进行无人机位置定位，将位置通过有线或无线方式发送到所述定位计算装置。

更优选地，所述红外光学系统包括：扫描反射镜、固定反射镜和物镜装置，所述扫描反射镜一端连接所述光机扫描部件，另一端经过固定反射镜连接所述物镜装置；来自无人机的红外光线经扫描反射镜反射后到达固定反射镜，经固定反射镜进一步反射后进入物镜装置。

更优选地，所述光机扫描部件包括扫描电机、角度传感器和扫描控制装置，所述扫描控制装置连接所述扫描电机并控制所述扫描电机工作，所述角度传感器用于检测扫描反射镜角度。

更优选地，所述处理器包括：通讯部件、DSP控制部件和目标检测识别部件，所述 DSP控制部件连接所述通讯部件和所述目标检测识别部件，所述通讯部件用于与所述定位计算装置通讯。

优选地，所述定位部件为采用北斗或GPS的定位部件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型采用两台相同的红外搜索跟踪装置，该装置均内置定位部件，从而通过测量两台红外搜索跟踪装置之间的距离，以及这两台红外搜索跟踪装置提供的无人机的坐标信息，经定位计算装置得到无人机的位置，完成目标定位。本实用新型使用被动式测距原理，对无人机进行精确定位，不易被干扰。

进一步的，本实用新型装置通过被动方式原理，探测发现并定位无人机位置，在不降低实用要求的基础上，避免激光测距所带来的安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例的装置结构框图；

图2为本实用新型一实施例中装置的详细部件原理框图；

图3为本实用新型一实施例中装置的光路原理图；

图中：红外搜索定位装置100，定位计算装置200，定位部件300；

红外光学系统1，光机扫描部件2，红外探测器组件3，图像处理部件4，处理器5；

扫描反射镜101，物镜装置102，固定反射镜103；

扫描电机201，角度传感器202，扫描控制装置203；