[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构

权利要求书

1.一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，其特征在于：包括左端分度盘机构(120)、左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)，所述的左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)依次沿左端分度盘机构(120)分布；

所述的左端分度盘机构(120)包括可转动位移的左端分度盘(125)，所述的左端分度盘(125)的上部设有4个相均分的左端分度盘导块(126)，所述的左端分度盘导块(126)中设有左端分度盘料槽(127)；

所述的左端单向阀送料机构(121)包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架(128)和左端单向阀架(129)，所述的左端单向阀导料架(128)中设有可沿左端单向阀导料架(128)进行位移的左端单向阀旋转电机(130)，所述的左端单向阀旋转电机(130)控制左端单向阀夹爪(131)进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架(128)的上部设有左端单向阀治具(132)，所述的左端单向阀治具(132)中设有可上下位移的左端单向阀进料槽(133)，所述的左端单向阀进料槽(133)与单向阀振动盘(82)中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架(134)，所述的左端单向阀送料架(134)中设有可沿左端单向阀送料架(134)进行位移的左端单向阀送料导块(135)，所述的左端单向阀送料导块(135)中设有左端单向阀送料导爪(136)，所述的左端单向阀夹爪(131)与左端单向阀送料导爪(136) 呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构(122)包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架(137)和左端阀体弹簧送料架(138)，所述的左端阀体弹簧导料架(138)中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪(139)，所述的左端阀体弹簧送料架(138)中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具(140)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧送料夹具(140)呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架(141)，所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管(142)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧导管(142)呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架(143)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有左端泄压阀进料槽(144)，所述的左端泄压阀进料槽(144)中设有左端泄压阀取料孔(145)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有与左端泄压阀送料架(143)进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板(146)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有左端泄压阀送料压头(147)，所述的左端泄压阀送料压头(147)向下位移伸入至左端泄压阀取料孔(145)中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔(145)与泄压阀振动盘(83)中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架(148)，所述的左端装压架(148)的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架(148)的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架(148)进行上下位移的左端装压导块(149)，所述的左端装压导块(149)中设有左端装压单向阀导入孔(150)，所述的左端单向阀进料槽(133)设在左端装压单向阀导入孔(150)的下方，所述的左端单向阀进料槽(133)与左端装压单向阀导入孔(150)呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板(151)、左端装压取料夹具(152)和左端装压松料夹爪(153)，所述的左端装压松料取料连接板(151)沿左端装压架(148)进行位移，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有可横向位移的左端装压取料夹具(152)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有左端装压松料取料板(154)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有沿左端装压松料取料板(154)进行位移的左端装压松料取料压杆(155)，所述的左端装压取料夹具(152)与左端装压松料取料压杆(155)呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具(152)与左端分度盘导块(126)呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪(153)控制左端分度盘导块(126)启闭。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，其特征在于：所述的左端分度盘(125)的底部设有左端分度盘电机(445)，所述的左端分度盘导块(126)间设有左端分度盘感应片(446)，所述的左端分度盘感应片(446)与固定在左端分度盘(125)边缘的左端分度盘接近开关(447)呈活动式触接；

所述的左端单向阀架(129)中设有推动左端单向阀进料槽(133)进行上下位移的左端单向阀升降气缸(448)，所述的左端单向阀架(129)的上部设有左端单向阀固定座(449)，所述的左端单向阀固定座(449)中设有左端单向阀检测头(450)；所述的左端单向阀导料架(128)中设有推动左端单向阀旋转电机(130)进行位移的左端单向阀导料位移气缸(451)；

所述的左端单向阀送料导块(135)与左端单向阀送料架(134)间设有左端单向阀送料衔接板(452)，所述的左端单向阀送料衔接板(452)通过左端单向阀送料气缸(453)沿左端单向阀送料架(134)进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架(137)中设有沿左端阀体弹簧导料架(137)进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)外设有左端阀体弹簧导料升降电机(455)，所述的左端阀体弹簧导料升降电机(455)的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)控制左端阀体弹簧夹爪(139)启闭；所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有左端阀体弹簧导管气缸(457)，所述的左端阀体弹簧导管气缸(457)推动左端阀体弹簧导管连接板(458)进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管(142)设在左端阀体弹簧导管连接板(458)底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架(143)中设有可沿左端泄压阀送料架(143)进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架(459)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有推动左端泄压阀送料压入取料架(459)进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸(460)，所述的左端泄压阀送料压入取料架(459)的上部设有推动左端泄压阀送料连接板(146)进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸(461)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有推动左端泄压阀送料压头(147)进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸(462)，所述的左端泄压阀送料压头(147)通过左端泄压阀送料连接头(463)与左端泄压阀送料连接板(146)固位；所述的左端泄压阀取料孔(145)的底部设有左端泄压阀取料弹簧(464)，所述的左端泄压阀送料压头(147)的底部与左端泄压阀取料弹簧(464)呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架(148)中设有左端装压导块连接板(465)，所述的左端装压导块(149)设在左端装压导块连接板(465)的一外端，所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压导块连接板(465)进行上下位移的左端装压导入气缸(466)；所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压松料取料连接板(151)进行位移的左端装压松料取料横向气缸(467)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有推动左端装压松料取料压杆(155)进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸(468)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有与左端装压松料取料压杆(155)呈导向连接的左端装压松料取料导块(469)，所述的左端装压松料取料连接板(151)底部设有推动左端装压取料夹具(152)进行位移的左端装压取料夹具气缸(470)，所述的左端装压取料夹具(152)中设有工件夹取孔(471)，所述的左端装压松料取料压杆(155)向下位移伸入至工件夹取孔(471)中，所述的左端装压松料夹爪(153)通过左端装压松料夹爪气缸(472)控制启闭。