[实用新型]齿轮加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备。

背景技术

万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。

上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工设备，该齿轮加工设备可对工件自动化依次进行上料、冲孔、装销、冲铆、钢珠挤光和下料工序，提升加工效率和产品质量，解放生产力。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

齿轮加工设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘机构，以及沿所述转盘机构周向依次设置的上料机构、冲孔机构、装销机构、冲铆机构、钢珠挤光机构和下料机构；

所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口；

所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。

作为优选，所述冲压副包括固定在挤光架上的冲压滑轨，以及滑动设置在冲压滑轨上的冲压滑块，以及输出轴端部连接在冲压滑块上的冲压气缸，以及固定在冲压滑块上的冲压针。

作为优选，所述送珠部件包括依次叠放的上送珠导板和下送珠导板，上送珠导板上设有第一珠孔，下送珠导板上设有第二珠孔；在冲压工位时，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相对准；而冲压工位之前的运行路径中，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相错开。

作为优选，所述接珠管上的接珠孔始终与下送珠导板的第二珠孔相对准，接珠管由接珠孔至出珠孔倾斜向下设置。

作为优选，钢珠回收通道的末端部上设有封堵组件，封堵组件包括封堵板，以及驱动封堵板移动的弹簧；钢珠转移副在钢珠回收通道的末端部时，挤压弹簧使封堵板不封闭钢珠回收通道。

作为优选，所述钢珠转移副包括转移架，以及设置在转移架上的转移气缸，以及设置在转移气缸输出轴上的钢珠抓取机械手；转移气缸驱动钢珠抓取机械手在钢珠回收通道末端部与钢珠上料通道始端部之间往返。

作为优选，所述送料副包括送料底板，以及通过光轴轨道约束在送料底板上的抓取副安装座，以及驱动所述抓取副安装座移动的送料气缸；所述抓取副固定在抓取副安装座上。