[实用新型]悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车

说明书

悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。

技术领域

本实用新型涉及悬挂式单轨交通轨道，特别涉及一种悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车。

背景技术

悬挂式单轨交通系统是一种投资低、施工简单、工期短、节能环保的新型交通系统，迄今为止，仅有日本和德国有实际运营线路，国内尚无运营线路。不同于传统的城市轨道交通系统，悬挂式单轨交通轨道梁一般架空建设(离地高度一般约11m)，列车悬吊于轨道梁下方车底离地高度不低于5m。因此，轨道梁内外均无检维修器材运输条件和作业平台，工作人员难以对全线轨道梁外部进行细致全面的检查、维修、保养。

为降低投资，缩短施工周期，悬挂式单轨交通的钢制轨道梁一般在工厂中预制，然后在现场完成组装焊接。由于钢制轨道梁长期暴露在自然环境中，目前在已有试验线上，轨道梁外部常出现裂纹、锈蚀、螺栓松动以及轨道梁连接处的密封性变差等问题，需要借助专业工具对轨道梁进行人工维护。作为悬挂式单轨交通系统的关键结构，轨道梁维修保养情况将直接影响悬挂式单轨交通运营的安全性、稳定性及线路服役周期。因此一种采用自动化、信息化、智能化的技术手段来保障悬挂式单轨轨道梁服役性能的检查设备的生产和发明显得迫在眉睫，也是悬挂式单轨交通运营维护的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的悬挂式单轨交通系统轨道梁外部智能检查维修车，具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元，所述车体由检查车框架、检查车外壳构成，其特征是：所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成；车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台；所述轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于传感器升降支架中部外侧，轮廓探测仪安装于传感器升降支架中部和顶部内侧。

本实用新型的有益效果是，针对悬挂式单轨交通系统轨道梁的特殊结构和材料，采用模式识别、激光检测等技术，对轨道梁的锈蚀，焊缝裂纹，形变，侵限等问题进行智能检测，提高对轨道梁外侧的检修效率；采用悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，解决对轨道梁人工检维修不便的问题；结合轨道梁检维修任务需要，设有安全保护单元，有效避免检查维修车与前方障碍物出现碰撞的情况，同时由底部闪光灯警示地面人员，工程车处于作业状态。

附图说明

本说明书包括如下四幅附图：

图1是本实用新型悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车的主视图；

图2是本实用新型悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车的右视图；

图3是本实用新型悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车的立体图；

图4是本实用新型悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车的俯视图；