[实用新型]一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构

权利要求书

1.一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)下侧设有带滑块的导轨(2)，导轨(2)上的滑块设有对称设置的抱爪臂(3)，任意一个抱爪臂(3)的外侧设有翻转驱动电机(6)，抱爪臂(3)的内侧设有抱爪(5)；

所述抱爪臂(3)的一侧设有抱爪驱动气缸(4)，抱爪驱动气缸(4)的两端分别固定在抱爪臂(3)上；所述抱爪驱动气缸(4)上设有气锁；

所述抱爪(5)之间设有导向杆(8)，导向杆(8)的两端分别固定在抱爪(5)的上侧；

所述抱爪臂(3)的外侧设有固定在安装座(1)上的阻挡装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述阻挡装置(9)包括阻挡基座(91)，阻挡基座(91)固定在安装座(1)的下侧，阻挡基座(91)上设有弹性针(92)和限位轴(93)。

3.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，所述抱爪臂(3)、抱爪(5)的数量大于等于两个。

4.根据权利要求1所述的一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构,其特征在于，驱动所述抱爪(5)抱紧的装置包括使用气缸，锁紧抱爪(5)的形式包括使用安装在抱爪驱动气缸(4)上的气锁。