[实用新型]清扫装置

权利要求书

1.一种清扫装置，用于清扫太阳能电池板，其特征在于，所述清扫装置包括：

清扫单元(10)，所述清扫单元(10)包括支架(11)、清扫部(12)和移动部(13)，所述清扫部(12)和所述移动部(13)均设置在所述支架(11)上，所述移动部(13)用于将所述支架(11)移动到所述太阳能电池板的不同位置；

其中，所述清扫单元(10)为多个，多个所述清扫单元(10)顺次并且可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，多个所述清扫单元(10)的所述支架(11)之间顺次并且可拆卸地连接，和/或多个所述清扫单元(10)的所述清扫部(12)之间顺次并且可拆卸地连接，和/或多个所述清扫单元(10)的所述移动部(13)之间顺次并且可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫部(12)包括：

第一转轴(12a)，可转动地设置在所述支架(11)上；

清扫刷(12b)，环绕设置在所述第一转轴(12a)的外侧，所述清扫刷(12b)用于清扫所述太阳能电池板。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，多个所述清扫单元(10)的所述清扫部(12)之间通过所述第一转轴(12a)顺次并且可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述移动部(13)包括：

第二转轴(13a)，可转动地设置在所述支架(11)上；

滚轮(13b)，设置在所述第二转轴(13a)上，所述滚轮(13b)可在所述太阳能电池板上滚动。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，多个所述清扫单元(10)的所述移动部(13)之间通过所述第二转轴(13a)顺次并且可拆卸地连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述清扫部(12)和/或所述移动部(13)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，多个所述清扫单元(10)的所述清扫部(12)之间顺次并且可拆卸地连接，多个所述清扫单元(10)的所述移动部(13)之间顺次并且可拆卸地连接，所述驱动单元包括：

传动部(21)，分别与一个所述清扫部(12)和一个所述移动部(13)驱动连接；

动力部(22)，所述动力部(22)与所述传动部(21)驱动连接，或所述动力部(22)与一个所述清扫部(12)驱动连接，或所述动力部(22)与一个所述移动部(13)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

支撑轮(30)，设置在最外侧的一个所述支架(11)上，所述太阳能电池板倾斜设置时，所述支撑轮(30)用于卡靠在所述太阳能电池板的高度最高的一个侧面。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

限位轮(40)，设置在最外侧的另一个所述支架(11)上，所述太阳能电池板倾斜设置时，所述限位轮(40)用于卡靠在所述太阳能电池板的高度最低的另一个侧面。

11.根据权利要求10所述的清扫装置，其特征在于，所述限位轮(40)在所述支架(11)上的位置可调节，以改变所述支撑轮(30)与所述限位轮(40)之间的距离。

12.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括：

传感器，设置在所述清扫单元(10)靠近所述太阳能电池板的一侧，所述传感器用于测量所述清扫单元(10)的移动速度和/或移动位置。