[实用新型]一种在线式灌装桶自动定位机构

说明书

一种在线式灌装桶自动定位机构，所述的辊道（11）安装在辊道上安装座（4）和辊道下安装座（7）的二侧并且能够滚动，辊道上安装座（4）上水平方向固定有挡料气缸（2），旋转曲臂（3）通过旋转座（3‑1）安装在辊道上安装座（4）上，其特征在于：所述的旋转曲臂（3）通过旋转座（3‑1）安装在辊道上安装座（4）上，挡料气缸（2）推动旋转曲臂（3）围绕旋转座（3‑1）旋转，旋转曲臂（3）带动挡料板（5）摆动，挡料气缸（2）推到底部，使挡料板（5）呈现90度夹角且横贯在辊道（11）上，实现灌装桶（6）左右方向的定位。本实用新型，通过辊道将灌装桶输送到定位机构处，完成灌装桶左右、上下方向的定位，更好的保证灌装桶的准确位置。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装机领域，特别是涉及一种在线式灌装桶自动定位机构。

背景技术

灌装桶在自动线上，在运行到灌装处后，需要对灌装桶进行定位，但是现在的定位方法都只会进行的是单个方向的定位，灌装桶在定位后只是确认了一个方向的位置，而另一个方向就无法确认了，灌装桶会受辊道的推动，可能偏左也可能偏右，这就会造成在灌装时无法准确的灌入灌装桶内的情况。

发明内容

根据上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种在线式灌装桶自动定位机构，通过挡料板和测定位对灌装桶进行两个方向的定位，有效的确保灌装桶在定位后的位置，确保灌装时每次都能够升入灌装桶内。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种在线式灌装桶自动定位机构，一种在线式灌装桶自动定位机构，由定位板、挡料气缸、旋转曲臂、辊道上安装座、挡料板、辊道下安装座、侧推导向、侧推气缸、侧推板、辊道组成；所述的辊道安装在辊道上安装座和辊道下安装座的二侧并且能够滚动，辊道上安装座上水平方向固定有挡料气缸，旋转曲臂通过旋转座安装在辊道上安装座上，其特征在于：所述的旋转曲臂通过旋转座安装在辊道上安装座上，挡料气缸推动旋转曲臂围绕旋转座旋转，旋转曲臂带动挡料板摆动，挡料气缸推到底部，使挡料板呈现90度夹角且横贯在辊道上，实现灌装桶左右方向的定位。

所述的定位板固定在辊道上安装座的下方，用于限制灌装桶的上部上下方向的定位。

所述的侧推导向和侧推气缸安装在辊道下安装座上，侧推板中部连接在侧推气缸上，两头连接在侧推导向上，侧推气缸推动侧推板实现灌装桶前后运动，侧推导向限制侧推板只能做前后直线运动，侧推板将灌装桶推动顶在定位板上，完成对灌装桶的下部上下方向的定位。

本实用新型，通过辊道将灌装桶输送到定位机构处，挡料气缸将旋转曲臂推到底，挡料板呈现90度挡在辊道上方，灌装桶被挡料板挡住停止运行，灌装桶停止前进后，辊道停止，完成灌装桶左右方向的定位，侧推气缸推动侧推板向前运动，侧推板推动灌装桶将灌装桶靠上定位板，完成灌装桶上下方向的定位，实现了两个方向的定位，更好的保证灌装桶的准确位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型使用时示意图。

图3是本实用新型旋转臂示意图。

图中：1为定位板、2为挡料气缸、3为旋转曲臂、3-1为旋转座、4为辊道上安装座、5为挡料板、7为辊道下安装座、8为侧推导向、9为侧推气缸、10为侧推板、11为辊道。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种在线式灌装桶自动定位机构，由定位板1、挡料气缸2、旋转曲臂3、旋转座3-1、辊道上安装座4、挡料板5、辊道下安装座7、侧推导向8、侧推气缸9、侧推板10、辊道11组成；所述的辊道11安装在辊道上安装座4和辊道下安装座7上，辊道11能够滚动，所述的旋转曲臂3通过旋转座3-1安装在辊道上安装座4上，旋转曲臂3一端连接在挡料气缸2上，另一端上安装有挡料板5，所述的旋转曲臂3通过旋转座3-1安装在辊道上安装座4上，旋转曲臂3一端连接在挡料气缸2上，另一端上安装有挡料板5，挡料气缸2推动旋转曲臂3围绕旋转座3-1旋转，旋转曲臂3带动挡料板5摆出，挡料气缸2推到底后，挡料板5呈现90度横贯在辊道11上，用于灌装桶6左右方向的定位。所述的定位板1固定在辊道上安装座4上，在使用时定位板1调整到位后固定不动，用于限制灌装桶6的上下方向定位时的位置。所述的侧推导向8和侧推气缸9安装在辊道下安装座7上，侧推板10中间连接在侧推气缸9上，侧推板10两头连接在侧推导向8上，使用时侧推气缸9推动侧推板10实现前后运动，侧推导向8限制侧推板10的动作和姿态，使得侧推板10只能坐前后直线运动，侧推板10将灌装桶6推动贴在定位板1上，完成对灌装桶6上下方向定位时的动作。