[实用新型]一种三维桥式吊车测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种桥式吊车测试装置。

背景技术

目前，桥式吊车广泛应用于工业和民用的建筑工程、码头、仓库和车间等重物运输的领域，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式吊车的起吊一般由工作人员在控制室内操纵控制，当工作在受自然环境因素影响较大的场合，桥式吊车所吊起的重物在自然环境因素的影响会出现摆动的现象，操纵室内的人员对外界环境因素的影响反应不是很灵敏，无法快速控制重物的运动方向，这时候很容易出现事故而伤及人员。因此我们需要对重物进行防摆动控制，以减轻环境因素对重物吊运过程的影响。而为了研究桥式吊车在工作时环境因素对重物摆动的影响，去找一台桥式吊车不仅费时费力不方便，而且直接利用桥式吊车进行重物摆动测试也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三维桥式吊车测试装置。本装置中控制重物运动与桥式吊车的吊运相似，可以很方便的利用本桥式吊车测试装置，研究桥式吊车吊运重物时重物的摆动问题，并且可以进行多次不同算法的测试，消去直接利用桥式吊车进行测试所带来的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种三维桥式吊车测试装置，包括框架、第一移动控制模块、第二移动控制模块、台车架、提升模块、摆角测量模块和负载模块，所述第一移动控制模块设置在框架上，所述第二移动控制模块设置在第一移动控制模块上，所述第一移动控制模块和第二移动控制模块相互垂直且均与水平面平行，所述第一移动控制模块可带动第二移动控制模块移动，所述台车架设置在第二移动控制模块上，随第二移动控制模块沿第一移动控制模块水平移动，所述提升模块、摆角测量模块、负载模块均设置在台车架上。

进一步，所述框架包括矩形框和连接在矩形框四个角的支架；所述矩形框的数量为1个或以上，处于支架顶端水平面的矩形框中间设置有一中间纵杆，所述中间纵杆与矩形框的两横边垂直，与矩形框两纵边平行。所述框架结构简单，制作简易。

进一步，所述第一移动控制模块包括第一电机、第一丝杆和第一运动块；所述第一丝杆安装在所述中间纵杆下方并与中间纵杆接触，并且第一丝杆轴线与中间纵杆轴线平行；所述第一电机安装在第一丝杆上，并且第一电机的轴线与第一丝杆的轴线重合；所述第一运动块安装在第一丝杆上。所述第一移动控制模块实现了纵向上的随意移动。

进一步，所述第一电机控制第一丝杆转动从而带动第一运动块沿第一丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述第二移动控制模块包括第二电机、第二丝杆和第二运动块；所述第二丝杆安装在所述第一运动块上且位于第一丝杆下方，并且第二丝杆轴线与第一丝杆轴线垂直且与水平面平行；所述第二电机安装在第二丝杆上，并且第二电机的轴线与第二丝杆的轴线重合；所述第二运动块安装在第二丝杆上。所述第二移动控制模块安装在第一移动控制模块的第一运动块上，使得第二移动控制模块能够随第一运动块在纵向上随意移动，第二运动块又实现了横向上的随意移动，从而在第一移动控制模块和第二移动控制模块的联合控制下，可以实现台车架在水平面内的随意移动。

进一步，所述第二电机控制第二丝杆转动从而带动第二运动块沿第二丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述台车架包括顶板、底板和连接顶板与底板的支撑架，所述顶板设置在第二运动块上。顶板和底板之间形成一定空间，用于安装提升模块。

进一步，所述提升模块安装在台车架的底板朝上的一面，包括卷筒、提升电机、定滑轮，所述卷筒与提升电机连接，提升电机轴线与卷筒轴线重合，所述定滑轮轴线与卷筒轴线平行。所述提升模块使负载可以上下移动。

进一步，所述摆角测量模块安装在台车架底板朝下的一面，包括大圆弧片、第一编码器、小圆弧片和第二编码器，所述大圆弧片与第一编码器相连，所述第一编码器轴线和大圆弧片的直径重合并且与第一移动控制模块轴线平行；所述小圆弧片与第二编码器相连，所述第二编码器轴线和小圆弧片的直径重合并且与第二移动控制模块轴线平行。负载的摆动引起大圆弧与小圆弧转动，从而通过编码器可以得到摆角的角度。