[实用新型]一种二维桥式吊车测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种桥式吊车测试装置。

背景技术

目前，桥式吊车广泛应用于工业和民用的建筑工程、码头、仓库和车间等负载运输的领域，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式吊车的起吊一般由工作人员在控制室内操纵控制，当工作在受自然环境因素影响较大的场合，桥式吊车所吊起的负载在自然环境因素的影响会出现摆动的现象，操纵室内的人员对外界环境因素的影响反应不是很灵敏，无法快速控制负载的运动方向，这时候很容易出现事故而伤及人员。因此我们需要对负载进行防摆动控制，以减轻环境因素对负载吊运过程的影响。而为了研究桥式吊车在工作时环境因素对负载摆动的影响，去找一台桥式吊车不仅费时费力不方便，而且直接利用桥式吊车进行负载摆动测试也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种二维桥式吊车测试装置。本装置中控制负载运动与桥式吊车的吊运相似，可以很方便的利用本桥式吊车测试装置，研究桥式吊车吊运负载时负载的摆动问题，消去直接利用桥式吊车进行测试所带来的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种二维桥式吊车测试装置，包括框架、第一移动控制模块、第二移动控制模块和负载；所述第一移动控制模块设置在框架上，所述第二移动控制模块设置在第一移动控制模块上，所述第一移动控制模块和第二移动控制模块相互垂直且均与水平面平行；所述第一移动控制模块可带动第二移动控制模块移动；所述负载悬挂在第二移动控制模块上。

进一步，所述框架包括矩形框和连接在矩形框四个角的支架；所述矩形框包括1个或以上，处于支架顶端水平面的矩形框中间设置有一中间纵杆，所述中间纵杆与矩形框的两横边垂直，与矩形框两纵边平行。所述框架结构简单，制作简易。

进一步，所述第一移动控制模块包括第一电机、第一丝杆和第一运动块；所述第一丝杆安装在所述中间纵杆下方并与中间纵杆接触，并且第一丝杆轴线与中间纵杆轴线平行；所述第一电机安装在第一丝杆上，并且第一电机的轴线与第一丝杆的轴线重合；所述第一运动块安装在第一丝杆上。所述第一移动控制模块实现了纵向上的随意移动。

进一步，所述第一电机控制第一丝杆转动从而带动第一运动块沿第一丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述第二移动控制模块包括第二电机、第二丝杆和第二运动块；所述第二丝杆安装在所述第一运动块上且位于第一丝杆下方，并且第二丝杆轴线与第一丝杆轴线垂直，与水平面平行；所述第二电机安装在第二丝杆上，并且第二电机的轴线与第二丝杆的轴线重合；所述第二运动块安装在第二丝杆上。所述第二移动控制模块安装在第一移动控制模块的第一运动块上，使得第二移动控制模块能够随第一运动块在纵向上随意移动，第二运动块又实现了横向上的随意移动，从而在第一移动控制模块和第二移动控制模块的联合控制下，可以实现负载在水平面内的随意移动。

进一步，所述第二电机控制第二丝杆转动从而带动第二运动块沿第二丝杆轴线作往复运动。利用丝杆的特性，将回转运动转化为直线运动，利用电机带动丝杆转动从而带动运动块沿丝杆轴线移动，使运动块的移动更易于实现。

进一步，所述负载用绳子悬挂在第二移动控制模块的第二运动块上，随第二运动块移动；负载用绳子悬挂，使得负载能够在移动过程中摆动，方便研究吊车吊运负载过程中的摆动问题。

进一步，所述绳子是固定长度，一端连接在第二运动块上，一端连接在负载上；绳子固定长度使负载无法上下移动，从而实现对二维桥式吊车的测试研究。

进一步，所述负载在第一移动控制模块和第二移动控制模块的联合控制下在负载所处水平面内摆动。所述负载的摆动与桥式吊车吊运货物的摆动相似，方便对桥式吊车吊运货物摆动问题进行测试研究，消除安全隐患。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种二维桥式吊车测试装置结构简单，制作容易，其通过第一移动控制模块和第二移动控制模块共同控制负载运动，原理与桥式吊车的吊运相似，利用本桥式吊车测试装置可以模拟桥式吊车水平吊运货物时的运动，方便研究桥式吊车水平吊运货物时的摆动问题，利用本桥式吊车测试装置可以消除寻找桥式吊车带来的时间成本和租用资金成本，省时省钱，还可以消去直接利用桥式吊车进行测试所带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。