[实用新型]一种穿梭机及其吊臂机构

说明书

本实用新型涉及索道运输设备技术领域，公开了一种穿梭机及其吊臂机构，穿梭机包括吊臂机构，吊臂机构包括主臂、吊具以及连接主臂和吊具的连接组件，连接组件包括连接块，连接块包括第一枢接部和与第一枢接部连接的第二枢接部，第一枢接部的枢接面和第二枢接部的枢接面呈一定夹角，第一枢接部通过第一枢接装置与主臂连接，第二枢接部通过第二枢接装置与吊具连接；该种通过该种具有4个不同方向自由转动的组合枢接装置的软连接方式，使得位于吊臂机构下方的货物能够多个方向自由摆动以削弱穿梭机上侧传递下来的振动和摇晃，从而降低穿梭机整体车身的振动和摇晃程度，使得货物运行更加平稳，也避免了因严重摇晃而出现穿梭机脱离索道的情况。

技术领域

本实用新型涉及索道运输设备技术领域，特别是涉及一种穿梭机及其吊臂机构。

背景技术

当前应用于索道运输的设备，如穿梭机，一般包括驱动组件和设于驱动组件下方的吊具，驱动组件与索道连接并实现沿索道运动，吊具通过吊臂机构与驱动组件连接，吊臂机构一般包括主臂和连接组件，主臂通过连接组件与吊具连接；

穿梭机在索道上行驶的过程中，由于货物箱内摆放物件重量分布不均，索道高低有落差，通过支撑架时会产生振动，再加上环境风力不一，使得穿梭机的整体机身摇晃严重，容易出现脱离索道的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是原有穿梭机在索道上行驶车身整体摇晃严重以及容易脱离索道的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种吊臂机构，包括主臂、吊具以及连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接。

作为优选方案，所述第一枢接部的枢接面与所述第二枢接部的枢接面呈垂直设置。

作为优选方案，所述第一枢接部包括第一通孔，所述第一枢接装置设于所述第一通孔处且以所述第一通孔的中心线为所述第一枢接装置的旋转中心线；

所述第二枢接部包括第二通孔，所述第二枢接装置设于所述第二通孔处且以所述第二通孔的中心线为所述第二枢接装置的旋转中心线。

作为优选方案，所述第一枢接装置包括第一轴承座、设于所述第一轴承座上的第一轴承以及第一枢接轴，所述第一轴承座可拆卸式固定连接于所述主臂上，所述第一枢接轴穿过所述第一通孔与所述第一轴承配合连接。

作为优选方案，所述第二枢接装置包括第二轴承座、设于所述第二轴承座上的第二轴承以及第二枢接轴，所述第二轴承座可拆卸式固定连接于所述控制组件上，所述第二枢接轴穿过所述第二通孔与所述第二轴承配合连接。

作为优选方案，所述第一枢接部和所述第二枢接部均为类扇形结构，所述连接块呈两头大中间小的形状。

作为优选方案，所述主臂包括第一折弯部、位于所述第一折弯部下方的第二折弯部以及连接所述第一折弯部与所述第二折弯部的主承力部，所述第一折弯部与所述第二折弯部向同一侧折弯。

作为优选方案，所述主臂一体成型，所述主臂呈“C”形状。

作为优选方案，所述主臂的外侧壁上固定连接有加强件。

为解决相同的上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种穿梭机，包括驱动组件、控制组件以及上述的吊臂机构，所述驱动组件与所述主臂连接，所述控制组件设于所述吊具上。