[实用新型]一种牲畜粪便全自动智能清扫设备

权利要求书

1.一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；

路径规划装置用于规划移动车的行走路径；

粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；

吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。

2.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：收集装置的底部设置有重力传感器，用于检测收集装置内牲畜粪便的重量。

3.根据权利要求2所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：还包括机械臂，用于夹持收集装置，将收集装置内的牲畜粪便倒出。

4.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：路径规划装置包括超声波探头和控制器，超声波探头用于实时检测前方是否有障碍物，并将检测结果传输至控制器，控制器根据超声波探头的检测结果实时规划移动车的行走路径，并控制移动车按照该行走路径行走。

5.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：吸附装置包括风机、吸附管及盘刷，风机设置于收集装置内；盘刷用于将粉碎后的牲畜粪便扫至吸附管的吸附口范围内，吸附管在风机的作用下将牲畜粪便吸附于收集装置内。

6.根据权利要求5所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：风机的进风口处设置有过滤网，且所述过滤网由一个旋转机构带动旋转，以甩掉过滤网上的粪便。

7.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：粉碎装置包括旋转轴，所述旋转轴上安装有多个刀片。

8.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：收集装置底部设置有排出管道，用于将粪便排出收集装置。

9.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：移动车上还设置有水箱、水泵和水管，水管通过水泵连接水箱。

10.根据权利要求1所述的牲畜粪便全自动智能清扫设备，其特征在于：所述牲畜粪便全自动智能清扫设备通过蓄电池供电。