[实用新型]一种行星减速器总成

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行星减速器总成，特别涉及一种车轮上的行星减速器总成。

背景技术

行星减速器是一种减速增扭装置，可满足在总传动比相同的条件下各部件传动载荷减少使用占用空间减小，尤其为上下高度跨度空间，行星减速器主要是由太阳轮、行星轮、齿圈和行星轮架组成，其主动件太阳轮与半轴相连，被动件行星轮架与履带传动链盘相连，齿圈与桥壳相接，行星减速器是履带式行走装备的驱动力设计，以满足或修正整个传动系统力的匹配。行星减速器的工作原理就是把液压马达传递的转速和扭矩经过其降速增扭后产生较大驱动力，再传递到驱动链盘，驱使履带在地面附着力的反作用下行走。目前常规的行星减速器传动效率较低，容易造成能量浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构紧凑且传动效率较高的行星减速器总成。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星减速器总成，包括液压马达、连接盘、固定架、太阳轮和行星轮，其特征在于，所述的太阳轮包括相互配合设置的大太阳轮和小太阳轮，所述小太阳轮的端部设置有起固定作用的顶子，所述液压马达的传动轴伸入连接盘内并通过平键连接有12齿花键套，且传动轴的端部与大太阳轮配合连接，所述的连接盘与固定架之间通过内六角螺栓相固连，所述的大太阳轮外圈均匀的啮合有四个大行星轮，所述的大行星轮经芯轴一定位并通过大行星架和大内齿圈配合安装，所述的小太阳轮外圈均匀的啮合有三个小行星轮，所述的小行星轮经芯轴二定位并通过小行星架和小内齿圈配合安装。

本行星减速器总成的原理为：通过液压马达带动大太阳轮和小太阳轮旋转，其中通过大太阳轮对大行星轮进行减速增扭，小太阳轮对小行星轮进行减速增扭，其输出扭矩达到10000N·M，传动效率为92%。

在上述的一种行星减速器总成中，所述的大行星轮和芯轴一之间、小行星轮和芯轴二之间分别设置有滚子。滚子的设计可以有效的降低行星轮和芯轴之间的摩擦，增加其传动效率。

在上述的一种行星减速器总成中，所述的固定架与大行星架之间设置有定位套。通过定位套可以使该减速器的装配更加精准。

在上述的一种行星减速器总成中，所述的花键套与大太阳轮之间设置有压环。通过压环可以使其结构更加紧凑。

在上述的一种行星减速器总成中，所述的大太阳轮为24齿，所述的小太阳轮为14齿，所述的大行星轮为23齿，所述的小行星轮为30齿。

与现有技术相比，本行星减速器总成具有结构紧凑且传动效率较高的优点。

附图说明

图1是本行星减速器总成的立体图。

图2是本行星减速器总成的剖视图。

图中，1、液压马达；2、连接盘；3、固定架；4、大太阳轮；5、小太阳轮；6、顶子；7、平键；8、花键套；9、大行星轮；10、芯轴一；11、大行星架；12、大内齿圈；13、小行星轮；14、芯轴二；15、小行星架；16、小内齿圈；17、滚子；18、定位套；19、压环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本行星减速器总成，包括液压马达1、连接盘2、固定架3、太阳轮和行星轮，太阳轮包括相互配合设置的大太阳轮4和小太阳轮5，小太阳轮5的端部设置有起固定作用的顶子6，液压马达1的传动轴伸入连接盘2内并通过平键7连接有12齿花键套8，且传动轴的端部与大太阳轮4配合连接，连接盘2与固定架3之间通过内六角螺栓相固连，大太阳轮4外圈均匀的啮合有四个大行星轮9，大行星轮9经芯轴一10定位并通过大行星架11和大内齿圈12配合安装，小太阳轮5外圈均匀的啮合有三个小行星轮13，小行星轮13经芯轴二14定位并通过小行星架15和小内齿圈16配合安装。

进一步细说，为了有效的降低行星轮和芯轴之间的摩擦，增加其传动效率，大行星轮9和芯轴一10之间、小行星轮13和芯轴二14之间分别设置有滚子17；为了使该减速器的装配更加精准，固定架3与大行星架11之间设置有定位套18；为了使其结构更加紧凑，花键套8与大太阳轮4之间设置有压环19。

其中，本行星减速器总成的大太阳轮4为24齿，小太阳轮5为14齿，大行星轮9为23齿，小行星轮13为30齿。