[实用新型]一种多功能喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人，包括底板，其设置在滑座上，滑座内装有与底板固接的螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，底座斜上方设置有固定机械臂，固定机械臂铰接活动机械臂，活动机械臂铰接第一转动机械臂，固定机械臂铰接辅助小臂，辅助小臂铰接第二辅助小臂，第二辅助小臂铰接第一转动机械臂，第一转动机械臂前端转动连接转动机械臂，转动机械臂前端铰接第二转动机械臂，第二转动机械臂通过转台连接喷涂支架，喷涂支架前端连接喷头，喷涂支架前端装有红外线扫描仪和摄像头，集气罩连接气雾回收罐，气雾回收罐连接微型抽气泵，摄像头和红外线扫描仪连接控制模块。本实用新型结构稳固，运行稳定，实现了自动化喷涂加工、自由行走。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种多功能喷涂机器人。

背景技术

现在，油漆、涂料等物料可以利用喷洒装置将其雾化后喷涂在工件上，然而，一半以上的喷涂液弥漫在空气中，造成资源的大量浪费，也对作业环境造成了很大影响，会导致环境污染以及工作环境的恶劣。

现有技术中通常采用水帘式气雾净化装置，水帘式气雾净化装置利用水泵通过水管、水帘板及喷水嘴形成喷射式溢流，并形成瀑布状态的水雾，使喷涂过程中产生的气雾一碰撞到水雾就会被水吸附，冲至污水槽积存，然而废漆容易粘附于水泵、水管及喷水嘴上引起堵塞，水帘板因沉积气雾会造成水流不连续，净化效率低。

现在随着科技生活的不断进步，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)实用新型。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大大；(2)提高喷涂质量和材料使用率；(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90％-95％。

现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，不具备自由移动、能够识别车漆色块、自动调漆、识别车辆受损面积和区域并精准喷漆、车漆气雾的回收等功能，无法满足现在的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能喷涂机器人，包括底板，所述底板设置在滑座上，滑座内装有与底板固接的螺纹滑块，滑座内设置有螺纹杆，所述螺纹滑块连接在螺纹杆上，所述底板上端设置有底座，底座斜上方设置有固定机械臂，固定机械臂铰接活动机械臂，活动机械臂铰接第一转动机械臂，所述固定机械臂铰接辅助小臂，辅助小臂铰接第二辅助小臂，第二辅助小臂铰接第一转动机械臂，第一转动机械臂前端转动连接转动机械臂，转动机械臂前端铰接第二转动机械臂，第二转动机械臂通过转台连接喷涂支架，喷涂支架前端连接喷头，所述喷头设置在集气罩内，集气罩连接气雾回收罐，气雾回收罐通过连接的微型抽气泵实现气雾的回收，所述喷涂支架前端装有红外线扫描仪和摄像头，所述摄像头和红外线扫描仪连接控制模块，控制模块通过无线连接控制总台。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑座设置在厂房地面内，滑座上端面和地面平齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆一端连接变速器，变速器上装有电机。