[实用新型]一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置。

背景技术

育苗移栽是我国旱地农作物生产过程中的重要环节之一，通过育苗可以起到对气候的补偿作用，育苗移栽能够避开春季低温、倒春寒和霜冻等自然灾害，提高幼苗成活率，有效提高蔬菜单产和改善其品质，并具有显著的增产、增收效果，其经济效益和社会效益均非常显著。

目前，国内移栽作业仍主要以人工移栽为主，半自动移栽机作业为辅，由于移栽作业过程中均须完全依靠人工进行取苗和投苗，移栽工作效率低，劳动强度大、作业成本高，严重制约了番茄育苗移栽技术的发展。因此如何设计一种准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，提高作业效率的夹苗装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，使其可以准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，获得更高的夹苗效率。

本实用新型包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板、连接板以及夹苗臂。

所述液压驱动机构由单向阀、节流阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞、密封圈和螺母组成，液压驱动机构输入动力，并将动力通过活塞杆传给不完全齿轮齿条机构。

所述活塞杆端部加工有外螺纹，与直齿齿条之间采用螺纹连接，活塞杆带动直齿齿条做直线运动。

所述不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条、不完全齿轮、轴、平键和深沟球轴承，深沟球轴承外圈与下齿轮盒内孔采用过渡配合，内圈与轴采用过渡配合，不完全齿轮对称布置，通过平键连接安装在轴上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂。

所述直齿齿条上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮进行啮合传动。

所述夹苗臂安装在不完全齿轮上，不完全齿轮旋转控制夹苗臂的开合，实现夹苗与投苗动作，夹苗臂用刚性圆线制作，夹苗部分压扁厚度较小，与基质接触面积增加，对幼苗根部基质损伤较小。

所述齿轮盒包括上齿轮盒与下齿轮盒，上、下齿轮盒采用螺栓连接，上齿轮盒安装在固定板上，下齿轮盒内设置三角形导轨，与直齿齿条接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好。

本实用新型提供的夹苗装置，采用的液压驱动机构体积小，精度高；不完全齿轮齿条机构结构紧凑，传动比较准确，因此能够准确控制夹苗臂的开合程度，对幼苗根部基质损伤较小。

附图说明

图1是本实用新型去除上齿轮盒结构示意图。

图2是本实用新型轴测图。

图3是本实用新型液压驱动机构剖视图。

图4是本实用新型下齿轮盒结构示意图。

图5是本实用新型上齿轮盒结构示意图。

图6是本实用新型不完全齿轮齿条机构装配示意图。

图7是本实用新型不完全齿轮结构示意图。

图中所示：1、夹苗臂，2、不完全齿轮，3、直齿齿条，4、螺母，5、单向阀，6、缸筒，7、节流阀，8、端盖，9、连接板，10、螺栓，11、活塞杆，12、固定板，13、上齿轮盒，14、深沟球轴承，15、轴，16、活塞，17、密封圈，18、平键，19、下齿轮盒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板、连接板以及夹苗臂；液压驱动机构安装在连接板上，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，连接板与齿轮盒均采用螺栓连接安装在固定板。液压驱动机构输入动力，通过活塞杆将动力传递给不完全齿轮齿条机构，夹苗臂采用螺纹连接在不完全齿轮上，不完全齿轮旋转带动夹苗臂摆动，通过不完全齿轮和直齿齿条的啮合来控制夹苗臂的开合程度，实现夹苗、投苗的动作。

如图3所示，液压驱动机构由单向阀、节流阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞、密封圈和螺母组成，液压缸将液压能转变为机械能，液压驱动机构输入动力，使活塞做直线往复运动，将动力通过活塞杆传给不完全齿轮齿条机构。

如图4、5所示，下齿轮盒内设置有三角形导轨，与直齿齿条接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好，始终使直齿齿条做直线运动，上、下齿轮盒通过凸缘扣合，同时采用螺栓连接，上齿轮盒安装在固定板上。

如图6、7所示，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条、不完全齿轮、轴、平键和深沟球轴承；深沟球轴承外圈与下齿轮盒内孔采用过渡配合，内圈与轴采用过渡配合；直齿齿条上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮进行啮合传动；不完全齿轮对称布置，通过平键连接安装在轴上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂，其旋转带动夹苗臂摆动实现开合，最终达到夹苗与投苗的目的。