[实用新型]一种便于调节的机械加工用机械手臂

权利要求书

1.一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）包括控制架（3），所述控制架（3）的顶部连接有伸缩控制臂（4），所述控制架（3）的内部开设有延伸储存槽（12），所述伸缩控制臂（4）的底部固定连接有延伸臂（11），所述延伸臂（11）位于延伸储存槽（12）的内部，所述延伸臂（11）的外表面活动连接有第一固定杆（13）和第二固定杆（15），所述延伸臂（11）的内部包括壳体（16），所述壳体（16）的内部开设有第一内腔（17），所述延伸臂（11）的外表面开设有第一延伸开口（20），所述第一内腔（17）通过第一延伸开口（20）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第一固定杆（13）的一端通过第一延伸开口（20）延伸至第一内腔（17）的内部，所述壳体（16）的内部开设有第二内腔（21），所述延伸臂（11）的外表面开设有第二延伸开口（24），所述第二内腔（21）通过第二延伸开口（24）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第二固定杆（15）的一端通过第二延伸开口（24）延伸至第二内腔（21）的内部；所述伸缩控制臂（4）的顶部连接有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定连接有连接杆（8），所述伸缩控制臂（4）的内部开设有连接槽（9），所述连接槽（9）与连接杆（8）相连接，所述连接槽（9）的内侧面设有连接内层（10），所述连接杆（8）通过连接内层（10）与连接槽（9）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述第一内腔（17）的内部设有第一固定挡板（19），所述第一固定挡板（19）与第一固定杆（13）位于第一内腔（17）内部的一端固定连接，所述第一内腔（17）的内部设有第一支撑弹簧（18），所述第一支撑弹簧（18）的一端与第一内腔（17）的内侧面固定连接，所述第一支撑弹簧（18）的另一端与第一固定挡板（19）远离第一固定杆（13）的一侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述第二内腔（21）的内部设有第二固定挡板（23），所述第二固定挡板（23）与第二固定杆（15）位于第二内腔（21）的一端固定连接，所述第二内腔（21）的内部设有第二支撑弹簧（22），所述第二支撑弹簧（22）的一端与第二内腔（21）的内侧面固定连接，所述第二支撑弹簧（22）的另一端与第二固定挡板（23）远离第二固定杆（15）的一侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述连接杆（8）的外表面设有螺纹连接外层，所述连接内层（10）为螺纹连接内层，所述连接杆（8）通过螺纹连接外层与连接槽（9）内部的连接内层（10）进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述机械手臂本体（1）包括手臂座（2），所述手臂座（2）的顶部与控制架（3）的底部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述连接板（5）的顶部固定连接有机械手（6），所述机械手（6）的顶部固定安装有操作手（7）。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述控制架（3）的内部开设有固定控制开口（14），所述固定控制开口（14）与延伸储存槽（12）相连通，所述第一固定杆（13）与固定控制开口（14）相连接。