[实用新型]一种扁平直线马达

权利要求书

1.一种扁平直线马达，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内设置有定子、动子、单轴；所述单轴穿设在所述动子的中心，所述定子包括有驱动线圈，且所述驱动线圈绕所述动子一圈设置；所述定子与所述动子之间还至少设置有两对磁石；

每对磁石均包括有驱动定位磁石和定位磁石，所述驱动定位磁石设置在所述动子上，所述驱动定位磁石与所述定位磁石相对设置，且所述定位磁石相对于所述外壳位置固定；

所述驱动线圈通电，所述驱动线圈驱动设有驱动定位磁石的所述动子，沿所述单轴做往复直线运动；同时，所述驱动定位磁石与所述定位磁石之间的吸引力作使所述动子在同一水平面上保持水平；且所述动子在吸引力以及驱动力的双重作用下在往复运动到左右限位点后自动返回到原点。

2.根据权利要求1所述的扁平直线马达，其特征在于，所述驱动定位磁石和定位磁石相对的一侧磁性相吸。

3.根据权利要求1所述的扁平直线马达，其特征在于，两对或两对以上的驱动定位磁石绕所述动子中心周向均布。

4.根据权利要求1或3所述的扁平直线马达，其特征在于，所述定子包括有分铜；

当包括有两个所述驱动定位磁石，两所述驱动定位磁石对称设置在所述分铜的外圈上；

当包括有两个以上的所述驱动定位磁石，两个以上的所述驱动定位磁石均布在所述分铜外圈上。

5.根据权利要求4所述的扁平直线马达，其特征在于，所述驱动定位磁石嵌固在所述分铜的外圈上。

6.根据权利要求5所述的扁平直线马达，其特征在于，所述分铜的外圈上开始有安装缺口，所述驱动定位磁石嵌入固定在所述安装缺口。

7.根据权利要求4所述的扁平直线马达，其特征在于，两个或两个以上的驱动定位磁石组成一环形结构，所述环形结构套设在所述分铜的外圈上。

8.根据权利要求4所述的扁平直线马达，其特征在于，所述分铜的中心通过轴承套设在所述单轴上；所述分铜与所述驱动定位磁石位于同一平面内，且与所述驱动线圈平行。

9.根据权利要求1所述的扁平直线马达，其特征在于，所述定子还包括有线路板，所述线路板与所述驱动线圈连接，所述线路板固定在所述外壳上。

10.根据权利要求1所述的扁平直线马达，其特征在于，所述外壳包括有主壳体和盖设在所述主壳体两侧上的两盖板，所述主壳体与两盖板共同组成一容纳空间。

11.根据权利要求1所述的扁平直线马达，其特征在于，两个或两个以上的所述定位磁石通过一支架安装在所述外壳内，所述定位磁石嵌入到所述支架上的插槽内。