[实用新型]一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统

权利要求书

1.一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；所述自动上料机组、所述冷却下料机组与所述干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间，所述夹具上料平台位于所述上料六轴机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。

2.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，两个相邻所述干燥炉之间设置有真空泵机组，所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述上料六轴机械手和所述主移动线之间设置有多个夹具上料平台，所述夹具上料平台位于所述搬运六轴机械手的工作空间内。

4.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述夹具输入机组设置在所述上料六轴机械手一侧，待干燥处理的锂电池通过专用夹具从所述夹具输入机组进入到所述上料六轴机械手的工作空间，所述上料六轴机械手上设置有锂电池夹持组件，将待干燥处理的所述锂电池搬用到所述夹具上料平台上的所述专用夹具中。

5.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述夹具输入机组一侧还设置有来料缓存架和NG锂电池存放架，所述来料缓存架和所述NG锂电池存放架设置在所述上料六轴机械手的工作空间内。

6.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述夹具输入机组由多个夹具输入单元组成，多个所述夹具传送单元依次相接设置，每一所述夹具传送单元包括支架、传送带以及驱动电机，所述传送带与所述驱动电机分别安设于所述支架上，且所述传送带与所述驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，每一所述夹具传送单元包括还包括两相对平行设置的传动杆，一所述传动杆设于所述支架的首端，另一所述传动杆设于所述支架的末端，且每一所述传动杆的两端分别通过一传动轮连接所述支架上，所述传送带的两端分别与所述两传动杆同步转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述冷却上料平台包括上料平台底座以及上料移动支撑框架，所述上料平台底座上设置有至少一个夹具定位座，所述夹具定位座位于所述搬运六轴机械手的工作空间；所述上料移动支撑框架上设置有上料X向移动组件，所述上料X向移动组件上设置有上料Y向移动组件，所述上料Y向移动组件设置有上料Z向移动组件，所述上料Z向移动组件上安装有锂电池夹持组件。

9.根据权利要求8所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述上料平台底座上还设置有检测电池下料位和检测电池上料位，所述检测电池下料位和所述检测电池上料位并排设置。

10.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述冷却炉包括冷却炉框架，所述冷却炉框架上设置有传送托盘，所述传送托盘进入到所述冷却炉框架一端设置的冷却风腔；所述冷却炉框架的另一端位于所述上料移动支撑框架下方。