[实用新型]带有光检测器的3D成像装置

权利要求书

1.一种3D成像装置，其特征在于，包括：

外壳；

支架，与外壳连接；

激光投影模组，包括光源以及光学元件，用于向外发射结构化光束，安装在所述支架上；

成像模组，用于接收所述结构化光束图像，安装在所述支架上；

所述外壳上包括窗口，用于使光束通过，所述窗口与所述激光投影模组以及所述成像模组一一对应；

光检测器，用于检测所述激光投影模组所投射的光束强度，安装于所述外壳上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光检测器安装于所述外壳上紧邻对应于激光投影模组的窗口处。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括处理电路，用于根据所述结构化光束图像计算出深度图像，安装于所述支架上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括处理电路，用于根据所述光检测器输出的光束强度检测结果执行光源防护措施，安装于所述支架上或外壳上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述光源防护措施包括当光强度低于预定范围时，光源为关闭状态或光源的强度为弱状态。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架由电路板组成或由金属制成。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述窗口与所述激光投影模组或所述成像模组之间设置填充物质。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源包括边发射激光发射器或垂直腔面激光发射器。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学元件包括衍射光学元件。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光检测器用于检测经由所述衍射光学元件所发出的衍射光束的强度。