[实用新型]一种拣砖机

权利要求书

1.一种拣砖机，包括拣砖机机架（1）、传送装置（2）、主机械手（3）、辅助机械手（4）和输送装置（5），所述传送装置（2）固定安装在拣砖机机架（1）的顶部，所述主机械手（3）固定安装在拣砖机机架（1）靠近一侧的顶部，所述辅助机械手（4）固定安装在拣砖机机架（1）靠近另一侧的顶部，所述输送装置（5）设置在主机械手（3）的正下方，其特征在于：所述输送装置（5）的顶部固定连接有对中装置（6）；

所述对中装置（6）包括横向连接板（7），所述横向连接板（7）固定连接在输送装置（5）的顶部，所述横向连接板（7）的顶部固定连接有纵向连接板（8），所述纵向连接板（8）靠近一端的顶部活动连接有活动板（9），所述纵向连接板（8）与活动板（9）的顶部均固定连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的表面套接有滚动轴承（11）且滚动轴承（11）的底部与输送装置（5）传送带的顶部位于同一平面上，所述连接柱（10）的顶部固定连接有限位块（12），所述横向连接板（7）的底部固定连接有顶起装置（13）；

所述顶起装置（13）包括固定座（14），所述固定座（14）固定连接在横向连接板（7）的一侧，所述固定座（14）的顶部固定连接有气缸（15），所述气缸（15）的顶部固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的顶部固定连接有承载板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述活动板（9）为向外延伸的圆弧。

3.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述纵向连接板（8）的数量为两个，两个纵向连接板（8）以横向连接板（7）的竖直中心线为轴对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述连接柱（10）的数量不少于十二个，各个连接柱（10）以横向连接板（7）的竖直中心线为轴对称排列。

5.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述承载板（17）的上表面为粗糙面。