[实用新型]教学用基础单元装置

权利要求书

1.一种教学用基础单元装置，其特征在于，该装置包括处理器、安装座、传感机构、基础功能机构、执行机构和安全保障机构，所述传感机构、基础功能机构、执行机构、安全保障机构和处理器均安装在安装座上，且所述传感机构、基础功能机构、执行机构和安全保障机构均与处理器电连接。

2.如权利要求1所述的教学用基础单元装置，其特征在于，所述传感机构包括光栅尺、温度传感器、旋转开关和直流接触器，所述光栅尺、温度传感器、旋转开关和直流接触器均安装在安装座上，且光栅尺、温度传感器、旋转开关和直流接触器均与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的教学用基础单元装置，其特征在于，所述基础功能机构包括电源指示灯、电压表、电流表、文本显示器、电位器、双层接线端子、光耦隔离板卡、采集卡接线板卡、中间继电器、开关电源和变频器；所述电源指示灯、电压表、电流表、文本显示器、电位器、双层接线端子、光耦隔离板卡、采集卡接线板卡、中间继电器、开关电源和变频器均安装在安装座上，且电源指示灯、电压表、电流表、文本显示器、电位器、双层接线端子、光耦隔离板卡、采集卡接线板卡、中间继电器、开关电源和变频器均与处理器电连接。

4.如权利要求1所述的教学用基础单元装置，其特征在于，所述执行机构包括步进驱动器、步进电机、调速轮和三相电机；所述步进驱动器、步进电机、调速轮和三相电机均安装在安装座上，且步进驱动器、步进电机、调速轮和三相电机均与处理器电连接。

5.如权利要求1所述的教学用基础单元装置，其特征在于，所述安全保障机构包括断路器、急停按钮和蜂鸣器，所述断路器、急停按钮和蜂鸣器均安装在安装座上，且断路器、急停按钮和蜂鸣器均与处理器电连接。

6.如权利要求1所述的教学用基础单元装置，其特征在于，该装置还包括复数个万向脚轮，所述复数个万向脚轮均匀安装在安装座的底部。